DYNAMICS-AWARE

DYNAMICS-AWARE UNSUPERVISED DISCOVERY OF SKILLS

**发表时间:**2020(ICLR2020) **文章要点:**这篇文章提出了一个无监督的model-based的学习算法Dynamics-Aware Discovery of Skills (DADS),可以同时发现可预测的行为以及学习他们的dynamics。然后对于新任务,可以直接用zero- ......
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