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FUTR3
FUTR3D一种用于三维检测的统一传感器融合框架
FUTR3D一种用于三维检测的统一传感器融合框架 图1. 不同的自动驾驶汽车有不同的传感器组合和设置。FUTR3D是用于3D检测的统一端到端传感器融合框架,可用于任何传感器配置,包括2D相机、3D激光雷达、3D雷达和4D成像雷达。 摘要 传感器融合是自动驾驶和机器人等许多感知系统中的一个重要课题。现 ......
传感器
框架
FUTR3D
FUTR3
FUTR
更新时间 2023-12-28
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