FUTR3D

FUTR3D一种用于三维检测的统一传感器融合框架 图1. 不同的自动驾驶汽车有不同的传感器组合和设置。FUTR3D是用于3D检测的统一端到端传感器融合框架，可用于任何传感器配置，包括2D相机、3D激光雷达、3D雷达和4D成像雷达。 摘要 传感器融合是自动驾驶和机器人等许多感知系统中的一个重要课题。现 ......