Fast-DDS

1、虚拟机安装：参考ubuntu fastdds安装 - 墨尔基阿德斯 - 博客园 (cnblogs.com)； 2、Ubuntu安装gdb： sudo apt install gdb 3、查看gdb的安装路径（默认安装在 /usr/bin/gdb）： which gdb 4、配置调试参数，以示例程 ......

Using IDL to define a data type Supported IDL types [https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastddsgen/dataTypes/dataTypes.html] Primitive types ......