DDS
s32k-I.MX8 基于串口通讯xrce-dds搭建
s32k-iMX8平台XRCE-DDS的搭建 1. 引言 XRCE-DDS简述 XRCE-DDS是可以在资源受限的MCU运行的DDS，在MCU侧运行客户端，通过代理服务参与DDS通信。 使用范围 本文将描述整个XRCE-DDS在GEN2平台的搭建过程，包含SOC侧imx8上运行xrce-dds的an ......
DDS(Data Distribution Service) 数据分发服务
DDS是一个以数据为中心的中间件协议和API标准，意为用户只关心自己想要的数据，数据通过Topic进行标识，这样发布者根据主题发布数据，订阅者根据自己感兴趣的主题订阅数据。这便是DDS的核心，以数据为中心的发布-订阅模型DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe） 如果是 ......
ros DDS中Qos的配置
History: Keep last:只缓存最新的N个数据 Keep all:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制 Depth: Queue size:当History设置为keep last时有效 Reliability: Best effort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据 Rel ......
Data Distribution Service（dds） 服务简单说明
在学习nannomq 的时候发现支持一个dds proxy 的功能，所以简单看了下dds 属于一个中间件协议主要是为了方便iot 应用集成，目前有几个很不错的开源实现OpenDDS，cycloneddsdds 包含了一个分层的架构设计如下图，可以方便的进行扩展 说明 目前来说dds 似乎在国内并不是 ......
ros2中的DDS
dds:即数据分发服务，是一种标准技术，用于在网络连接设备上实现无处不在，互操作，安全，独立于平台的实时数据共享。 dds定位是real-time dds关键价值:即插即用，时空解耦，分布式架构 关键人物和业务/稳定可靠的通信 容错和冗余 ros1,ros2对比： dds所在网络层级: DDS的组成 ......
网页文案 -- DDS 协议测试套件介绍
概述 OMG DDS（Data-Distribution Service）协议测试套件是北汇信息与臻容科技合作研发的针对 DDS 中间件软件的测试套件。该套件用于验证 DDS（Data-Centric Publish-Subscribe, DCPS）软件的核心功能与 OMG DDS 相关标准规范的一 ......
Fast-Dds源码调试方案
1、虚拟机安装：参考ubuntu fastdds安装 - 墨尔基阿德斯 - 博客园 (cnblogs.com)； 2、Ubuntu安装gdb： sudo apt install gdb 3、查看gdb的安装路径（默认安装在 /usr/bin/gdb）： which gdb 4、配置调试参数，以示例程 ......
分布式实时通信—DDS概述
https://blog.yanjingang.com/?p=6716 分布式实时通信—DDS概述 DDS最早应用在美国海军系统，目前已广泛应用于军工、机器人、自动驾驶等领域，国际主流军工厂商、ROS2操作系统等均将DDS作为其控制系统的核心中间件，为各类战舰、机器人等提供可靠、高实时的分布式通信功 ......
Apollo：DDS与Fast-RTPS
DDS 是什么 DDS全称是Data Distribution Service(数据分发服务)是一套通信协议和API标准，它提供了以数据为中心的连接服务,基于发布者-订阅者模型。DDS是一个中间件，它提供介于操作系统和应用程序之间的功能，使得组件之间可以互相通信。DDS集成系统中的各个组件，提供低延 ......
CANoe与DDS
“转载自维克多汽车技术（上海）有限公司，作者Vector China” DDS（Data Distribution Service）是OMG组织（Object Management Group）最早在2004年发布的分布式实时通信中间件标准，旨在使用发布-订阅模式实现可靠、高性能、互操作、实时、可扩 ......
基于FPGA的DDS波形发生器的设计 1. Verilog代码编写 2. 可实现正弦波
基于FPGA的DDS波形发生器的设计1. Verilog代码编写2. 可实现正弦波、方波、三角波、锯齿波等四种波形的切换3. 可调频调幅4. 可包含代码、使用说明、仿真教学，FPGA模块连接视频 ID:6199630346385352 ......
基于FPGA的DDS开发和实现,可修改输出正弦的频率和相位,包含testbench
1.算法仿真效果 vivado2019.2仿真结果如下： 输出2个不同频率的正弦信号： 修改相位，得到如下所示。 2.算法涉及理论知识概要 直接数字频率合成技术 (Direct Digital Synthesis)完全不同于我们己经熟悉的直接频率合成技术和锁相环频率合成技术。直接数字频率合成技术(简 ......
北汇信息于AES 2023第四届中国国际汽车以太网峰会发表DDS协议测试主题演讲
聚焦中国车载以太网市场发展的最新热点与痛点分析，AES 2023第四届中国国际汽车以太网峰会于2023年6月8日-9日在上海盛大举行。北汇信息应邀发表专题演讲，与各位参会的专家和嘉宾共同探讨DDS协议测试策略和分享实践成果。 DDS是OMG在2004年发布的中间件协议和应用程序接口（API）标准，它 ......
基于FPGA的DDS设计,并通过DDS实现ASK,FSK,PSK三种调制
1.算法仿真效果 matlab2013b+QUARTUS 7.2仿真结果如下： 然后使用DDS产生的sin曲线进行ASK,FSK,PSK调制，结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着现代电子技术的不断发展，很多应用领域对信号的频率的准确度和稳定性要求越来越高，不仅需要单一的固定频率，还需要多点频率 ......
Fast-DDS GEN using IDL
Using IDL to define a data type Supported IDL types [https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastddsgen/dataTypes/dataTypes.html] Primitive types ......
fastdds学习之4——DDS层
eProsima Fast DDS公开了两个不同的API，以在不同级别与通信服务交互。主要API是数据分发服务（DDS）数据中心发布订阅（DCPS）平台独立模型（PIM）API，简称DDS DCPS PIM，由Fast DDS遵循的数据分发服务1.4版规范定义。本节旨在解释Fast DDS下此API ......
3月29日直播预告:DDS协议测试解决方案简介
【直播简介】 数据分发服务DDS (Data Distribution Service) 是一种面向实时系统的中间件协议和应用程序接口（API）标准，由对象管理组织 (OMG) 在2004年发布并维护。DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，能保障数据进行实时、 ......