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Apollo:DDS与Fast-RTPS
DDS 是什么 DDS全称是Data Distribution Service(数据分发服务)是一套通信协议和API标准,它提供了以数据为中心的连接服务,基于发布者-订阅者模型。DDS是一个中间件,它提供介于操作系统和应用程序之间的功能,使得组件之间可以互相通信。DDS集成系统中的各个组件,提供低延 ......
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Apollo
Fast
RTPS
DDS
更新时间 2023-09-07
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