MASR

增加了VF 切MASR IF开环切换磁链 MARS直接起动 磁链法直接起动 闭环观测器法直接起动

需要注意 标定量 DCAC2_stVolFEnUW_C (低速VF ) 表定量 DCAC22_stVFEnUW_C (低速IF) 这两个量都为0 则 DCAC2_STctlmodeUW为1 是直接观测器起动 DCAC2_stRadCalModeUB_C =0 c磁链法 DCAC2_stRadCalM ......
观测器 开环 闭环 MASR MARS
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