MAVLink
[原]MAVLink 2
mavlink官方文档入口 协议概述 MAVLink 是一种二进制遥测协议，专为资源受限的系统和带宽受限的链路而设计。MAVLink部署有两个主要版本：v1.0和v2.0，v2.0向后兼容（v2.0实现可以解析和发送v1.0数据包）。遥测数据流以多播设计发送，而改变系统配置并需要保证传输（如任务协议 ......
[转] 无人机航点飞行任务文件示例（MAVLink协议）
转自：https://blog.csdn.net/wmx843230304wmx/article/details/73866286 mission 航点规划文件示例 按照此模板填写参数，可以自定义航点，自定义航线规划 { "MAV_AUTOPILOT": 3, "complexItems": [ ] ......
mavlink（五）C库源码分析
1. C 库源码分析 以下分析的源码基于mavlink生成器 1.0.12版本，mavlink协议为v2。 1.1. 编解码流程 以下按common.xml 内定义的heartbeat消息示例，分析heartbeat消息的编码流程，其他消息雷同。 首先，生成器mavgenerate将定义在xml内的 ......
mavlink（四）C库接口使用
1. 库文件接口使用 1.1. 原理 发送方发送数据，需要经历组包->格式转换->发包（根据链路类型调用相关发送接口）的过程； 接收方接收数据，需要经历解包->msgId解析->具体消息处理的过程； 1.2. 接口 需要关注的重点是发送数据，接收数据的流程。Mavlink提供了几类接口，简化了应用层 ......
mavlink（三）生成器离线安装与使用
1. 安装生成器 1.1. 环境准备 因网络环境限制，无法在线安装相关软件包，且ubuntu离线安装需要解决较多依赖包问题，故以下介绍windows离线安装方式。 系统：MAVLink开发环境可以搭建在Windows和Linux系统。此处选windows安装。 工具包：python3.3以上、Fut ......
mavlink（二）xml文件结构
1. xml文件框架和语法 1.1. 文件结构 MaVLink XML 文件的大致结构如下: 下面列出了主要标签 (所有标签都是可选的): include: 此标签用于指定语支文件（dialect）中包含的任何其他 xml 文件。 通常, 语支文件将include common.xml， 如上所示； ......