526互联

Open-World

Open-World Object Manipulation using Pre-trained Vision-Language Models

概述 提出MOO: Manipulation of Open-World Objects 用预训练的VLM在图像中标记instruction的object的坐标，传入policy进行控制，可以zero-shot泛化到novel object，还支持手指、点击输入指令。 问题 机器人泛化到训练中没有见 ......
Vision-Language Manipulation Pre-trained Open-World Language
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