Perception
Environment Perception and Motion Strategy for Transformable Legged Wheel Robot on rough terrains
论文发表于2018年。这篇论文介绍了三模式机器人在野外环境下的环境感知和模式切换策略。机器人拥有arc mode、round mode 、claw mode三种模式。图a表示由round mode 变换至arc mode，图b 表示由arc mode 变换为 claw mode。 1.感知 1.1 ......
感觉和知觉（Perception and Consciousness）的区分和学习
感觉和知觉（Perception and Consciousness） consciousness 是知觉，这个应该是被动对环境的反应和内在的意识 Perception 对对外的感觉，主动对外界的思考的探索 前缀per- 表示“完全，贯穿，自始至终，向前”。forth, ford 是其同源词。 词根 ......