Transformable
Environment Perception and Motion Strategy for Transformable Legged Wheel Robot on rough terrains
论文发表于2018年。这篇论文介绍了三模式机器人在野外环境下的环境感知和模式切换策略。机器人拥有arc mode、round mode 、claw mode三种模式。图a表示由round mode 变换至arc mode，图b 表示由arc mode 变换为 claw mode。 1.感知 1.1 ......