Radial
css渐变背景，linear-gradient()线性渐变和radial-gradient()径向渐变
1.简单的线性渐变 .layout{ width: 100%; min-height: 100vh; background: linear-gradient(#FFE8E9,rgba(0,0,0,0) 200px); } 2.层叠多层的渐变（左右+上下+背景图） .layout{ width: 10 ......
推荐一款好用的Macos应用Radial Menu
之前在Windows上用过一款圆盘菜单工具Quicker， 感觉非常方便， 换成Macos后，一直没有找到类似应用。 最近终于发现，一款好用的快捷键收集,触发工具Radial Menu. 其核心功能是可以根据当前程序的上下文，弹出一个圆盘菜单。 执行圆盘中的动作。 目前菜单动作还仅支持快捷键，预计后 ......
Planar Odometry from a Radial Laser Scanner. A Range Flow-based Approach（1）论文解读
激光光流里程计的基本理解： （1）类比图像光流，假设光强度不变，图像是每个像素点，像素包含灰度值；激光光流，假设障碍物不动，光流是激光范围内的激光点，每个激光点包含距离和角度信息 （2）图像信息求导，得到光强度；激光光流信息求导，得到速度（距离的速度，角度的速度），并可以用分解到笛卡尔坐标系下的速度 ......