Robotruck

有n个垃圾，第i个垃圾的坐标为(xi,yi)，重量为wi。 有一个机器人，要按照编号从小到大的顺序捡起所有垃圾并扔进垃圾桶（垃圾桶在原点(0,0)）。 机器人可以捡起几个垃圾以后一起扔掉，但任何时候其手中的垃圾总重量不能超过最大载重C。两点间的行走距离为曼哈顿距离（即横坐标之差的绝对值加上纵坐标之差 ......