apollo
一、Apollo配置中心介绍
###一、简介 Apollo（阿波罗）是一款可靠的分布式配置管理中心，诞生于携程框架研发部，能够集中化管理应用不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。 服务端基于Spring Boot和Spring Cloud开发，打包 ......
Apollo2.1.0+Springboot使用OpenApI
## 依赖管理 ```xml org.springframework.cloud spring-cloud-starter-bootstrap 3.1.3 com.ctrip.framework.apollo apollo-client 2.1.0 com.ctrip.framework.apoll ......
微服务配置中心选型比较——Nacos、Apollo
创建配置中⼼，将配置从各个应⽤中剥离出来，对配置进⾏统⼀管理，应⽤⾃身不需要⾃⼰去 管理配置. 1.概述 随着程序功能的日益复杂，程序的配置日益增多：各种功能的开关、参数的配置、服务器的地址…… 对程序配置的期望值也越来越高：配置修改后实时生效，分环境、分集群管理配置，代码安全、审核机制…… 在这样 ......
动态刷新Apollo配置
package com.ehomepay.epcc.config; import com.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChange; import com.ctrip.framework.apollo.model.ConfigChangeEvent; imp ......
Apollo批量给新创建的用户授可编辑权限
apollo系统版本: java-2.1.0 管理员账号：Apollo 可编辑账号：guoyabin 在没写这段代码的时候从网上搜了一些文章如下：apollo_adminservice、apollo_configservice改成自己的域名，在不知道用户密码的前提下可以获取cluster、app_i ......
Apollo使用实践
Apollo是携程开源的一款分布式配置中心，用于集中管理和动态配置应用程序的配置项。它提供了实时的配置更新、配置版本管理、灰度发布等功能，可以帮助开发团队更好地管理和控制应用程序的配置。 下面是使用Java代码实现Apollo入门示例的详细步骤： 1. 添加依赖项： - 在您的Java项目中，添加以 ......
docker-compose 自动部署apollo
# 1.痛点描述 某个业务根据场景的不同，业务部署方式有两种选择： 1. 使用三台主机组 k8s 部署 2. 单机使用 docker-compose 进行部署。 业务服务是通过 java springboot 框架编写的。每个微服务的系统端口配置及相互调用配置都写在 `application.yml ......
Apollo planning 模块（三）：path decider
lane follow场景为例，包含一个stage，每个stage又包含若干个task。在路径决策方面，依次进行lane_change_decider、path_reuse_decider、path_lane_borrow_decider、path_bounds_decider。在路径优化方面，依次 ......
Graphql（五）Apollo 文件传输
本文介绍如何在Apollo GraphQL中实现文件的传输 ## 文件传输在GrapqhQL中官方建议 文章[Apollo Server File Upload Best Practices](https://www.apollographql.com/blog/backend/file-uploa ......
apollo hybridastar泊车
apollo hybridastar泊车取自apollo开源项目，移植到windows联系独编译qt可视化ID:3199646858719363 ......
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真
apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。 倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自 ......
Apollo planning模块 （一）
1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi ......
百度-Apollo自动驾驶入门课程
新人之旅 自动驾驶关键技术（Key technique in self-driving) 环境感知 (perception) 精确定位 (localization) 决策规划 (prediction&planning) 线控执行 (wireness control) 智能交互 (human mach ......
map注入 ，使用 @ConfigurationProperties ， 修改apollo配置后不会动态修改的问题
问题: apollo动态刷新，应用在@value这种注入方式的属性没有问题，但是如果使用@ConfigurationProperties注解的bean，动态刷新就不好使了，会注入不到的。 Apollo动态刷新官网介绍 需要注意的是，@ConfigurationProperties如果需要在Apoll ......
SpringCloud中使用Apollo实现动态刷新
Spring SpringBoot SpringCloud中使用Apollo实现动态刷新 普通字段 在需要刷新的字段上使用@value注解即可，例如： @Value("${test.user.name}") private String name; @Value("${test.user.age}" ......
百度发布Apollo城市智驾，距离AI智能驾驶还有多远？
推荐：将NSDT场景编辑器加入你的3D工具链。 工具集：NSDT简石数字孪生 随着人工智能技术的不断发展，智能驾驶已经成为了汽车行业的一个重要领域。智能驾驶可以减少人为驾驶的错误和疲劳驾驶等不安全因素，提高驾驶安全性，减少交通事故的发生，提高交通效率，降低能源消耗等。近年来，百度在智能驾驶领域一直处 ......
Apollo使用
Apollo 1、安装mysql 并运行 docker pull mysql //运行：docker run -itd --name mysql-test -p 3306:3306 -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=123456 mysql 2、准备配置apollo配置文件 github ......
Apollo的ConfigUtil
package com.ctrip.framework.apollo.util; import com.ctrip.framework.apollo.core.ConfigConsts; import com.ctrip.framework.apollo.core.MetaDomainConsts; ......
Springboot整合Apollo配置中心
前言 参考这一篇 在Linux部署Apollo配置中心 可以搭建出一套Apollo配置中心服务，我们在这里重点看看Springboot如何整合Apollo，将配置交给配置中心管理，并在修改后及时生效到服务上。 我们模拟工作中的开发（development，DEV）和生产（production，PRO ......
在Linux部署Apollo配置中心
前言 这篇是参考官网文档总结的Apollo分布式部署方式，包含具体步骤、资源和相关脚本，也在必要的地方给出了资料来源。 通过Apollo - 中文文档 - 部署架构可以了解到单机、集群和高可用部署架构的最佳实践方式。 安装步骤 本篇实践是在Linux系统，使用Apollo 1.9.1版本为例，要求环 ......
apollo3.5 文件组织
1.每个模块都存在一个ModulenameComponent类，其继承关系如下 #/apollo-3.5.0/cyber/node/node.h定义了Node class Node {...} #/apollo-3.5.0/cyber/component/component_base.h定义了Nod ......
Apollo安装-docker安装
安装mysql 接取mqsql镜像 docker pull mysql:latest 创建挂载的目录 #mkdir -p /usr/local/docker/mysql/conf #mkdir -p /usr/local/docker/mysql/logs #mkdir -p /usr/local/ ......
apollo配置json
#json串原文[{"username":"李小刚","sex":"男"},{"username":"苗翠花","sex":"女"}] public class MyDTO { private String username; private String sex; public String ge ......
docker部署Apollo多环境
Docker部署Apollo 简单介绍： 统一管理不同环境、不同集群的配置 Apollo提供了一个统一界面集中式管理不同环境（environment）、不同集群（cluster）、不同命名空间（namespace）的配置。 同一份代码部署在不同的集群，可以有不同的配置，比如zookeeper的地址等 ......
ABP微服务系列学习-对接Apollo配置中心
前面我们把服务都已经成功启动，并且对接前端Angular界面。但是在微服务结构中，多个服务意味着需要配置多个配置文件，这时就需要引入配置中心这玩意了。配置中心有很多现成的方案，比如携程的阿波罗，K8S自带的ConfigMap等等。这里介绍一下如何对接携程的阿波罗配置中心。 部署Apollo服务 在开 ......
Jasypt与Apollo一起使用造成Apollo热更新失效问题分析
背景 近日业务同学反映在Apollo界面更改配置后, 服务中对应变量的值却没有改变 相关配置key定义如下: @ApolloJsonValue("${apollo.config.map:{}}") private Map<String, List<String>> apolloConfigMap; ......