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Lidar与camer标定技术杂谈 TEScalib:一种用于自动驾驶平台的无目标激光雷达立体相机外部校准方法。通过应用基于三维网格重建的点云配准和光度误差函数，可以准确、稳健地校准激光雷达和立体相机。 使用光度误差功能的左右摄像机校准。上图来自左摄像头。中间和下部图像来自校准前后的右侧相机。优化后 ......