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IMU eskf使用
2.1 关于IMU测量数据在聊到IMU测量数据的时候,我们首先需要明白两个坐标系的定义。 一是惯性系,二是IMU坐标系。 这里的惯性系就是指静止或者其速度的改变可以忽略不记的坐标系。通常在机器人的应用中,由于所用的IMU都是低成本IMU,对于地球自转角速度不够敏感,所以可以认为与地面固连的坐标系都是 ......
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IMU
更新时间 2023-12-02
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