goodFeaturesToTrack
Opencv中goodFeaturesToTrack函数(Harris角点、Shi-Tomasi角点检测)算子速度的进一步优化（1920*1080测试图11ms处理完成）。
当处理实际的项目时，Opencv自带的角点检测算法goodFeaturesToTrack的速度就显得有点捉襟见肘了，我们在感谢CV提供算法思路的基础上，也应该沿着他的脚步，继续前进，把计算机的计算能力充分挖掘，实现更为高效的结果。 ......
goodFeaturesToTrack
一、goodFeaturesToTrack 1、过程： 1）函数查找图像中或指定图像区域中最突出的角点 （1）函数使用cornerMinEigenVal或cornerHarris计算每个源图像像素的角点质量度量。 （2）函数执行非最大值抑制（保留3 x 3邻域中的局部最大值）。 （3）最小特征值小于 ......