526互联
首页
Ai
Java
Python
Android
Mysql
JavaScript
Html
CSS
kinematics
5、Error-state kinematics for IMU-driven systems
IMU驱动系统的误差状态运动学 5.1 动机 我们希望使用Hamilton四元素表示空间方位或姿态,将具有偏置和噪声读数的加速度计和陀螺仪进行积分,实现惯性系统运动学的误差状态方程。 加速度计和陀螺仪的读数通常来自惯性测量单元(IMU)。将IMU读数积分会导致随时间漂移的惯性导航定位系统。避免漂移的 ......
Error-state
kinematics
IMU-driven
systems
driven
更新时间 2023-07-12
共1篇 :1/1页
首页
上一页
1
下一页
尾页