kitty
My kitty conf
## # kitty terminal fonts font_family consolas bold_font auto italic_font auto bold_italic_font auto font_size 12 scrollback_lines 5000 copy_on_select ......
[AHOI2002] Kitty猫基因突变
我们不妨将所有权值打到一棵树上，这很容易想到。 考虑暴力，如果我们选择了 \(w\) 个点，修改后我们会从叶子节点依次合并去计算贡献。 很显然我们可以动态规划维护。 \(f[p][w][0/1/2]\) 表示选了 \(w\) 个点，后整个区间的状态为 \(0/1/2\) 。 0 和 1 表示整个区间 ......
kitti彩色地图拼接<二>、单帧着色
一、数据准备与处理 这里使用的是kitti数据集中：2011_10_03_drive_0047_sync.zip、2011_10_03_calib.zip。 直接在命令行解压上述两个压缩包： 1 unzip 2011_10_03_calib.zip 2 unzip 2011_10_03_drive_ ......
kitti彩色地图拼接<三>、构建彩色地图
真值数据和raw data的对应部分真值的轨迹和raw data的轨迹相同，可以使用真值的数据进行轨迹评估。 （kitti总共有编号为00~20的21个数据集序列，其中只有00~10序列公开了真值，序列11~20仅用来做为算法评估使用）： Nr. Sequence name Start End 00 ......
kitti彩色地图拼接<一>、点云bin格式转为pcd格式
下面是bin格式转pcd格式批量处理代码，其中品红色是需要改成你的实际情况的地方。 cpp：【note：代码中，pcd文件的路径改为你自己的】 1 #include <boost/program_options.hpp> 2 #include <pcl/point_types.h> 3 #inclu ......
自动驾驶数据集-kitti以及NuScene
自动驾驶数据集 1.Kitti数据集 数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking) 数据集构建过程： 1.kitti数据集采集车硬件和采集方案 摄像 ......