libraries
Python rpi_ws281x library All In One
Python rpi_ws281x library All In One
Raspberry Pi & Python & WS2812B RGB LED Strip
rpi_ws281x
from rpi_ws281x import PixelStrip, Color, was
NeoPixel
a... ......
Beginner：Client libraries-7实现自定义接口
目标：在ROS2中学习更多的实现自定义接口 背景 在指定的接口包中声明接口，有时在一个包中声明、创建、使用所有接口很方便。 本教程关注msg接口类型，但是步骤对于其他所有接口类型适用。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake more_ ......
Beginner：Client libraries-6创建自定义的msg和srv文件
目标：定义自定义接口文件(.msg和.srv)，在c++节点和Python中使用他们。 背景 有时候需要定义自己的消息和服务。之前教程都是已经定义好的系统的消息类型，本教程介绍最简单的自定义接口定义的方法。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ament_ ......
Beginner：Client libraries-5-实现一个简单的服务和客户端(c++)
目标：创建和运行服务和客户端节点使用C++. 背景 当一个节点使用服务通信时，客户端节点发送请求数据，服务节点响应请求。请求和响应的结构文件为.srv。 下面的例子是：一个节点请求两个整数求和，另外一个节点响应这个结果。 任务 1、创建一个包 ros2 pkg create --build-type ......
NVIDIA Collective Communications Library (NCCL)
一、简介 NVIDIA Collective Communications Library (NCCL) 是一个多 GPU 和多节点通信原语库，具有拓扑感知能力，可以轻松集成到应用程序中。 集体通信算法采用许多协同工作的处理器来聚合数据。 NCCL 不是成熟的并行编程框架； 相反，它是一个专注于加速 ......
Beginner：Client libraries-3 创建一个包
目标：使用CMake或者Python来创建一个新的包，运行可执行程序； 背景 1、ROS2的包是什么 一个包是作为ROS2代码的组织单元。如果你想安装你的代码或与他人共享，那么你需要将其组织在一个包中。有了软件包，您可以发布您的ROS 2作品，并允许其他人轻松构建和使用它。 在ROS2中包的创建使用 ......
Beginner：Client libraries-2 创建工作空间
目标：创建一个工作空间，学习如何设置开发和测试覆盖层(overlay)。 背景 工作空间是一个包含了ROS2的包的路径，在使用ros2之前首先需要source相应的ROS2工作空间来使用对应的包。 overlay是一个可以添加新的包而不影响现有ROS2工作区，即underlay的工作空间； unde ......
Beginner：Client libraries-1 使用colcon编译包
目标：用colcon编译一个ROS2工作空间。 这是一个关于如何使用colcon创建和构建ROS2工作区的简短教程。 背景 colcon是ROS编译工具catkin_make, catkin_make_isolated, catkin_tools and ament_tools的替代。 安装colc ......
Qt 报错：Enigma Virtual Box 打包过的 exe 报错 cannot load library Qt5Core.dll
问题： 把 Enigma Virtual Box 打包过的 exe 放到另一个电脑使用，打开exe会报错：cannot load library Qt5Core.dll（实际上使用 Enigma Virtual Box 打包时已经包含了 Qt5Core.dll 这个库） 原因：这个并不是缺少 Qt5 ......
Intel Media SDK and Intel® oneAPI Video Processing Library (oneVPL)
The Intel Media Software Development Kit (Intel Media SDK) is a cross-platform application programming interface (API) for developing media applicatio ......
printk - The standard C library routine printf()
如下库我试过，只用定义下out_char函数即可，重定向一下 out_char 1 /* 2 * File: printk.c 3 * Purpose: The standard C library routine printf(), but without 4 * all the baggage. ......
jenkins share library
第一步，创建一个存放groovy配置文件的共享仓库 第二步，在这个共享仓库里必须要有src和vars目录，其实有个vars就行，src中我放了一些共享工具，方便在vars中调用 第三步，在src/org/devops下有如下内容 [root@master1 jenkins_shared]# cat ......
Linux 设置 LD_LIBRARY_PATH
转载：https://www.cnblogs.com/zhanggaofeng/p/7535034.html 在Linux下，如果自己写好一个动态链接库，需要在其他程序里调用，则需要让这些程序能找到这个动态链接库，如果设置的不对，就会出现类似的错误: error while loading shar ......
Tool-CMake-find_library
Tool-CMake-find_library https://cmake.org/cmake/help/latest/command/find_library.html?highlight=find_library If nothing is found, the result will be - ......
更新macOS系统后，使用gcc/g++命令，提示错误xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools)
更新macOS系统后，使用gcc/g++命令编译程序，提示错误xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer ......
ocidll forced to load library，initialization error could not initialize make sure you have the 64 bits oracle client installed
是因为你使用pl/sql是64位的，但是软件只找到了32位的oracle 客户端 多次尝试，我的pl/sql是64位，但是这里需要对应的使用64位，我的方案是下载 https://www.allroundautomations.com/registered-plsqldev/ 这个版本的软件 这样配 ......
ITIL信息技术基础架构库Information Technology Infrastructure Library
ITIL是什么? | ITIL流程和框架-ManageEngine ServiceDesk Plus ITIL是Information Technology Infrastructure Library的缩写，即：信息技术基础架构库。 ITIL是由英国政府部门CCTA(Central Computi ......
mac上pip install mysqlclient报 ld: library not found for -lzlib
1.问题描述 参考官方文档https://pypi.org/project/mysqlclient/ 安装mysqlclient 结果报以下错误： Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/include/python3.6m/mysqlcli ......
mv: cannot move '/usr/local/lib/R/site-library/00LOCK-Biobase/00new/Biobase' to '/usr/local/lib/R/site-library/Biobase': Permission denied
01、安装Biobase 包的时候遇到如下问题 mv: cannot move '/usr/local/lib/R/site-library/00LOCK-Biobase/00new/Biobase' to '/usr/local/lib/R/site-library/Biobase': Permi ......
2023-05-02_National-Library-of-China
2023 年 5 月 2 日国家图书馆 Datetime: 2023-05-02T12:44+08:00 Categories: Tour 缘起 国家图书馆，简称国图。为什么要去国家图书馆呢，起因是看到《口是心非》专辑里，《神采》的文案： 更漫长的永昼来临以前 让我 趁着这些微的极光 看清妳被雪地晒 ......
macos Python.运行时，遇到这个问题：ImportError: ('Unable to load OpenGL library', "dlopen(OpenGL, 0x000A): tried: 'OpenGL' (no such file)
问题 安装 https://gitee.com/mirrors/animated-drawings 这个部署时，安装环境出现如下问题： pycharm 下 打开这个文件：python3.9/site-packages/OpenGL/platform/ctypesloader.py 在79行下修改如下 ......
GLIBCXX_3.4.20 not found 问题解决【Unable to load shared library 'lib**.so'】
前因： 问题：在调用别人的so时，出现了如下问题【GLIBCXX_3.4.20 not found】 Unable to load shared library 'libdbc.so' or one of its dependencies. In order to help diagnose loa ......
opensslErrorStack: [ 'error:03000086:digital envelope routines::initialization error' ], library: 'digital envelope routines', reason: 'unsupported', code: 'ERR_OSSL_EVP_UNSUPPORTED'
原因：node版本与openssl 不兼容导致的初始化失败 解决： windows执行：set NODE_OPTIONS openssl-legacy-provider mac执行：export NODE_OPTIONS openssl-legacy-provider ......
tracecompass mac 安装JVM shared library does not contain the JNI_CreateJavaVM symbol问题解决
最近在学习tracecompass，因为mac 系统版本有点高，直接运行发现起不来 可能的原因 jvm 版本问题 可以通过修改Info.plist 文件添加jvm 信息 依赖库签名问题 我的jvm 是正确的，但是还是提示上边的问题，结果通过直接命令行启动，发现提示签名问题 如下 ver/libjvm ......
Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no opencv_java320 in java.library.path
找到opencv的安装目录 然后将这个 opencv_java320.dll文件复制到java安装目录的bin目录下就可以了 D:\opencv3.20\opencv\build\java\x64 ......
KEIL5--Error: L6915E: Library reports error: __use_no_semihosting was requested报错解决方法
__use_no_semihosting was requested：要求不使用半主机模式。 比较简单的一个解决方法就是点击“魔术棒” ，在Target标签下有个Use MicroLIB，勾选Use MicroLIB，再编译就不会报错了。 ”Use MicroLIB”，这是KEIL自带的一个简易的库 ......
安装anaconda遇到问题：Error: Due to incompatibility with several Python libraries, 'Destination Folder' cannot contain non-ascii characters (special characters or diacritics). Please choose another location.
-今天安装anaconda遇到一个问题：Error: Due to incompatibility with several Python libraries, 'Destination Folder' cannot contain non-ascii characters (special cha ......
GDBus - GLib D-Bus Library
D:\code\glib-master\gio\gdbusconnection.c /* GDBus - GLib D-Bus Library * * Copyright (C) 2008-2010 Red Hat, Inc. * * This library is free software; y ......
Graphs with Python: Overview and Best Libraries
Graphs with Python: Overview and Best Libraries Graph analysis, interactive visualizations, and graph machine learning A graph is a relatively old mat ......
IntelliJ Idea 出现java.lang.UnsatisfiedLinkError: no XXX in java.library.path的提示
在菜单Run -> Edit Configurations -> Application 里的你的项目的Configuration -> VM Options里添加： -Djava.library.path=/usr/local/java/lib:/usr/local/hadoop/lib ......