lift
超越BEVFusion！Lift-Attend-Splat：最新BEV融合方案LAS
本文介绍了一种新的相机-激光雷达融合方法，称为“Lift Attented Splat”，该方法完全绕过单目深度估计，而是使用简单的transformer在BEV中选择和融合相机和激光雷达特征。证据表明，与基于Monocular深度估计的方法相比，本文的方法显示出更好的相机利用率，并提高了物体检测性 ......
超越BEVFusion！Lift-Attend-Splat：最新BEV融合方案LAS
本文介绍了一种新的相机-激光雷达融合方法，称为“Lift Attented Splat”，该方法完全绕过单目深度估计，而是使用简单的transformer在BEV中选择和融合相机和激光雷达特征。证据表明，与基于Monocular深度估计的方法相比，本文的方法显示出更好的相机利用率，并提高了物体检测性 ......
BEV开山之作LSS（Lift,Splat,Shoot）代码浅析之一：数据加载
compile_data: 1）初始化Nuscenes API 2）Segmentation Data类，__getitem__得到traindata和valdata，主要调用NuscData的初始化， a.get_scenes调用create_split_scenes得到train，val的场景I ......
BEV开山之作LSS（Lift,Splat,Shoot）原理代码串讲（转）
自动驾驶：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系Voxel Pooling总结 前言 目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息，去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务 ......
LSS(Lift,Splat,Shoot)-实现BEV感知的最佳利器
整个模型的作用，就是将单个摄像头2维的信息先 lift 到3维，然后再将多个摄像头3维的信息进行splat（拼接）。然后再去对历史轨迹进行shoot，预测主车未来的行驶轨迹。从二维转到三维需要满足一下三个性质：1. 转换完之后障碍物的性质是不会改变的；2. 和camera的顺序无关；3. 和came ......
MySQL的连接和导出数据分析和lift曲线
MySQL 的 连接和使用 https://www.cnblogs.com/zdstudy/p/16567399.html mysql使用网址https://blog.csdn.net/LikiLyn/article/details/120385981 多个文件merge import pandas ......
hdu:A strange lift（bfs）
Problem Description There is a strange lift.The lift can stop can at every floor as you want, and there is a number Ki(0 点击查看代码 ``` #include using nam ......
CF479E Riding in a Lift
### 题目大意 一栋楼有 $n$ 层，初始位置在 $a$ 层，你可以移动到的 $y$ 层满足 $\left|x-y\right| using namespace std; const int Mod = 1e9 + 7; int n,k,a,b; int dp[5050][5050],sum[50 ......
Lifting the Stone
Smiling & Weeping 繁花落尽，我心中仍有花落的声音 一朵，一朵，在无人的山间轻轻飘落 题目链接：1385 -- Lifting the Stone (poj.org) 思路：将多边形三角剖分，计算出每个三角形的重心，三角形的重心是顶点坐标的平均值，然后对每个三角形的有向面积求加权平均 ......
风控模型指标全解：KS、LIFT、GINI等
实习接触到的数据大多来自于金融公司，这类模型关注风险，目的是降低风险而使得在风险和收益的博弈中最大化利润。模型评价指标不局限于准确率等常规指标，往往引入了更复杂的指标衡量模型的效果。以下介绍风控场景下常见的模型评价指标。 数据含义 模型处理的数据是客户的身份信息（性别、年龄、教育程度等）、存款情况、 ......