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QOJ2402 容易在 \(O(\log x)\) 步内构造出一个只有 \(x\) 的栈。 考虑从后往前构造，记录当前 + 的数量，假设是 \(k\)，那么我们构造一个 \(x_i+k\) 出来即可。 QOJ4996 这么牛？？ 考虑增量构造，每次插入一个点进来。 设当前的前后缀切换点为 \(x\) ......

## 1. 添加清华ROS源：[官网](https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/) - 新建 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list`，内容为： ``` deb https://mirrors.tuna.t ......

1. 背景： 前段时间手贱把之前安装好的ros环境给删了，这两天刚好需要用，遇到了点之前踩过的坑，主要是众所周知的rosdep init失败，这里记录一下。 2. 系统：Ubuntu 18.04 3. 网络环境：有魔法 3. 需求：安装ros melodic版本 4. 安装步骤： a. 基本流程都可 ......