pi
pi的三种运算
1 #蒙卡洛特矩中圆算概率 2 import random 3 import time 4 from tqdm import tqdm 5 6 count = 0 7 a=eval(input()) 8 random.seed(125) 9 data_iter=tqdm(range(a),unit= ......
用python计算圆周率PI
from random import randomfrom math import sqrtimport timeDARTS=10**7hits=0.0a=1start=time.perf_counter()for i in range(1,DARTS+1): x,y=random(),random ......
CF585F Digits of Number Pi
CF585F Digits of Number Pi 更好的阅读体验 观察数据范围，考虑数位 DP。 首先把长串中 \(len\geq\lfloor \frac{d}{2}\rfloor\) 的串提出来，塞进一个 trie 里，然后建立 ACAM，然后直接 DP 就行了。 设 \(f_{i,j,0/ ......
PI simulation
我们之前把SI的理论基础内容基本都聊了一遍，接下来我们将把话题转到电源完整性上。 不过在开始之前，觉得有必要把SI和PI对比一下，因为这两者之间很相似又有差别。在学习一个新的内容的时候，借助之前学习过的另一个与它有联系的东西对比理解是一种不错的方式。对于SI我们详细谈了S参数，回损插损，TDR，通道 ......
Phytium Pi OS的基本配置
前言 本文基于飞腾派OS官方文档，对操作步骤和注意事项加以补充说明。 开发环境 系统要求 可以先运行sudo apt update更新软件环境。 首先需要检查对应软件是否已安装，可以使用dpkg -l | grep <软件包名>来检查。下面针对给出的软件包提供脚本，可以更便捷地检查是否已安装： #! ......
玩转 PI 系列-看起来像服务器的 ARM 开发板矩阵-Firefly Cluster Server
## 前言 基于我个人的工作内容和兴趣，想要在家里搞一套服务器集群，用于容器/K8s 等方案的测试验证。 考虑过使用二手服务器，比如 Dell R730, 还搞了一套配置清单，如下： * Dell R730 * 3.5 尺寸规格硬盘 * CPU: 2686v4*2 * 内存：16g*8 * 存储：4 ......
Raspberry pi Hotspot
Raspberry pi Hotspot Clone the code and install。 git clone https://github.com/oblique/create_ap cd create_ap make install Install the dependency libra ......
Raspberry Pi 内网穿透实战教程 All In One
# Raspberry Pi 内网穿透实战教程 All In One > 树莓派 ## 使用场景 > 使用 Raspberry Pi 搭建个人 Web 项目的`服务器`，并且提供`外网访问`的能力 (Web, SSH) `数据安全`，私有代码 `低成本`服务器 容器化 微服务 全栈开发 ## dem ......
Mcuzone CM4_WiFi6 WLAN Pi扩展板，支持8265 AX200 AX210 MT7921 MT7961 RTL8822
关键词：树莓派 CM4 WLANPi WLAN Pi 英特尔 8265 AX200 AX210 MT7921 MT7961 RTL8822 Scanner WiFi6 Mcuzone 野芯科技 概述：WLAN Pi是一款用途很广泛的WiFi工具，可以测试网速，可以对WiFi信号进行频谱分析。WLAN ......
Raspberry Pi OS 开启 root 用户并设置为默认自动登录
1、设置密码 # sudo passwd root 2、启用 root 用户 # sudo passd --unlock root 3、开启 root 用户 ssh 登录的权限。修改 /etc/ssh/sshd_config 文件，新增一行 PermitRootLogin yes，（此步骤可忽略） ......
orange pi 5 plus开发板使用
## 系统镜像烧写 参考网址: http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_5_Plus - 烧写方法: **使用RKDevTool烧录Linux镜像到eMMC中的方法** - 烧写镜像: **选择Orangepi5plus_1.0 ......
机器人编程教程4为机器人准备无头Raspberry Pi
# 4为机器人准备无头Raspberry Pi 本章将介绍以下内容： - 什么是无头系统，为什么它对机器人有用？ - 在Raspberry Pi上设置Wi-Fi并启用SSH - 在网络上找到你的Raspberry Pi - 连接Raspberry Pi - 配置Raspberry Pi操作系统 要求 ......
机器人编程教程3探索Raspberry Pi
# 3探索Raspberry Pi 本章将涉及以下主题： - 探索 Raspberry Pi 的功能 - 选择连接 - 什么是 Raspberry Pi OS？ - 为Raspberry Pi OS 准备 SD 卡 ## 3.1 探索Raspberry Pi的功能 控制器将决定机器人的输入和输出类型 ......
Raspberry Pi(树莓派4B)4轻松入门(上)-安装
# 1-Raspberry Pi 4入门 Raspberry Pi是一款功能齐全的计算机，包装小巧，价格实惠--虽然价格因计算能力而异，但基本的 Pi 4起价为35美元。  (500 块多一点买了 3 个🤑), 这个开发板类似树莓派，是基于 Rockchip（瑞芯微） 的 rx3566 arm64 芯片。如 ......
m基于强化学习的永磁同步电机位置控制器simulink仿真,对比传统的PI控制器和模糊PI控制器
1.算法仿真效果 MATLAB2017b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一种高效、精度高、响应速度快的电机，广泛应用于现代工业和民用领域。PMSM的位置控制是PMSM控制的核心问题之一，其优化控 ......
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制 ......
simulink永磁同步电机pi控制、滑膜控制、ADRC控制、直接转矩控制、SVPWM矢量控制，无位置传感器控制，扩展
simulink永磁同步电机pi控制、滑膜控制、ADRC控制、直接转矩控制、SVPWM矢量控制，无位置传感器控制，扩展卡尔曼滤波，无差拍模型预测控制，三相电机，五相电机，六相电机等。五相永磁同步电机控制二矢量，四矢量，六相永磁同步电机控制模型，开关磁阻电机仿真，附带大量教程ID:4627065991 ......
永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matla b/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集
永磁同步电机（pmsm）模型预测控制（MPC）matla b/simulink仿真模型，有PI矢量控制，直接预测控制（有限集模型预测控制）（这个其中包括做了单矢量和双矢量或者可以成为三矢量的有限集预测控制）和无差拍预测控制，模型预测控制可以是单环模型预测控制和双环模型预测控制,（基于龙伯格负载观测器 ......
PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型
PMSM永磁同步电机Pi控制，滑模控制simulink模型/无位置传感器模型ID:7420646590586026 ......
（matlab）三相并网逆变器svpwm控制+PI电流环控制（有参考文献）
（matlab）三相并网逆变器svpwm控制+PI电流环控制（有参考文献）（1）符合入网电流谐波标准。（2）并网电流和电压同相。（3）采用锁相环PLL。 ID:7420645418626018 ......
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统 双pi调节 一共三个pi模块调参方式
永磁同步电机pmsm 双闭环foc控制系统双pi调节一共三个pi模块调参方式为ti的方法采用函数编写简单易懂其中svpwm模块也是函数方便理解建议买模型对着书 一天即可理解本仿真与其他仿真对比优势在于转速环1k采样率电流环10k采样更符合实际 仿真结果更能作为实验参考模型加本人手写资料 ID:698 ......
DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电
DC变换器，boost电路，Buck电路，Cuk电路，PI控制器，滑模控制器，采用双闭环控制，外环为电压环，内环为电流环。其中，内环采用平均电流采样。buck变换器采用软启动控制，可以使电流不突变。从仿真图中可以看出，在0.5秒的时间内，完成了软启动，输出电压完美跟随参考电压。在1秒时，启动加载。此 ......
三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)
三相逆变器闭环控制MATLAB仿真 控制环是基于pi的闭环控 制(带解耦控制)ID:5525625344332273 ......
[Raspberry Pi]树莓派多线程下串口收发数据
# [Raspberry Pi]树莓派多线程下串口收发数据 鼠鼠用的是python开发树莓派，因为python是最优美的语言！ 少废话，直接上代码： ```python import threading import serial import cv2 ser = serial.Serial("/d ......
基于FPGA的控制参数在线实时调整的自适应PI控制器设计,包含testbench测试程序
1.算法仿真效果 这个是PI控制器，非PID控制器。 vivado2019.2仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变 ......
电磁加热全套技术 包含pcb 单片机程序 可以直接量产 自己用的方案 赠送一台60kw实物机器一台 pi调功 相位补
电磁加热全套技术 包含pcb 单片机程序 可以直接量产 自己用的方案 赠送一台60kw实物机器一台 pi调功 相位补偿 过流短路保护 含有pcb，和源码程序ID:6932000600810132931 ......
TURTLEBOT3 Burger Waffle Pi 对比
TurtleBot3简介 TurtleBot3是TurtleBot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。 TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人， ......
DeepMind 联合创始人发布 Pi AI
导读 近日消息，DeepMind 联合创始人 Mustafa Suleyman 去年从谷歌离职后，创办了机器学习公司 Inflection AI。该公司于近日推出了名为 Pi 的 AI 机器人，定位是朋友对话者，而非辅助工具。 Pi 由谷歌 DeepMind 联合创始人 Mustafa Suleym ......