526互联

urdf

urdf中文注释导致的字符问题

运行joint_state_publisher/joint_state_publisher_gui报错错误如下： [joint_state_publisher_gui-4] process has died [pid 97153, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/ ......
注释 字符 问题 urdf

自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）

自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
小车 键盘 python xacro rviz
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