紧急换道,紧急避障,横纵向联合控制,模型预测控制+pid控制方案,通过控制转角以及车轮力矩实现换道,避障轨迹。matlab用的是2016,carsim用的是2018 ID:8279645207510193 本栏目推荐文章cleaning of llm corpus 大模型语料清洗Eloquent 模型使用详解 Has One Through 远程一对一从Bitcask存储模型谈超轻量级KV系统设计与实现开发篇1:使用原生api和Langchain调用大模型darknet-yolov4训练自己的模型记录扩散模型机器学习-概率图模型系列-隐含马尔科夫模型-33[Maven] 02 - POM模型与常见插件如何开发医疗保险欺诈识别监测模型中的模型选择与构建?如何开发医疗保险欺诈识别监测模型中的模型训练与调优?力矩 纵向 转角 车轮 模型力矩 纵向 转角 车轮 纵向carsimmatlab轨迹 模型 车轮 转角 力矩 转角 汽车 力矩 电动汽车 稳定性simulink 控制器 转矩 力矩 四轮 转矩 力矩 四轮 上层 纵向