车轮

紧急换道，紧急避障，横纵向联合控制，模型预测控制+pid控制方案，通过控制转角以及车轮力矩实现换道，避障轨迹。matlab用的是2016，carsim用的是2018 ID:8279645207510193 ......

程序名称：麦弗逊悬架硬点布置 开发平台：基于matlab平台 计算内容：根据设计输入，布置麦弗逊悬架硬点坐标，匹配转向拉杆断开点，匹配车轮外倾角和前束值，从而获得硬点初版坐标。 适用对象：学习群体、初入行技术人员 申明提示： （1）计算程序：主要解决匹配布置问题，计算结果的正确性已在文档中进行了验证 ......