0.AMBA总线概括
AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture） 总线是由ARM公司提出的一种开放性的片上总线标准，它独立于处理器和工艺技术，具有高速度低功耗等特点。
系统芯片中各个模块之间需要有接口来连接；
总线作为子系统之间共享的通信链路；
其优点：低成本，方便易用
缺点：容易有性能瓶颈
AMBA总线的发展历史：
AMBA 1.0 : ASB, APB
AMBA 2.0 : AHB, ASB, APB
AMBA 3.0 : AMBA Advanced eXiensibele Interface (AXI)
AMBA 4.0 : ...
AMBA总线体系包括以下三种总线：
- AHB：Advanced High-performance Bus，用于高性能、高时钟工作频率模块。
- ASB：Advanced System Bus，用于高性能系统模块。
- APB：Advanced Peripheral Bus，用于慢速外设模块。
下面给出一个典型的AMBA系统：
以一个SOC系统架构设计为例：
从AHB/ASB总线到APB总线需要通过 桥接器（Bridge） 进行互联。
1.APB总线介绍
应用于慢速外设，如UART、键盘等，不需要AHB总线体系中的Arbiter与Decoder。
Arbiter为仲裁器，决定哪个Master工作。Decoder为译码器，决定Master与哪个Slave进行数据传输。
1.1 接口主要信号
可以看出，APB总线接口主要有 系统信号，地址信号，方向信号，数据信号，传输阶段控制信号
2.APB总线传输介绍（时序部分）
2.1 状态机
从状态机看,APB对每一笔数据的传送，均需花 2 个周期的时间，且 APB 的数据传递不适用在有流水线架构的模块设计中
2.2 写操作
下图表示APB基本的写操作
- 在 T1 时，有限状态机进入预设的 IDLE 状态；
- 在 T2 时，数据地址、读写控制信号和写入的数据会在频率正沿触发时，开始作写的数据传递准备，这个周期也就是刚才所提及SETUP状态。译码电路在此状态会根据数据地址去译码出所要写入APB Slave，此时所对应到 S 的 PSEL 信号将由 0 变 1；
- 在 T3 时，有限状态机会进入 ENABLE 状态，PENABLE 信号在此状态会被设成 1；
- 在 T4 频率正沿触发时，PENABLE 信号将由 1 变 0，而 PSEL 信号在若没有其它数据的写入动作时，也将由 1 变 0。为了减少功率的消耗，APB 的数据地址和读写控制信号在下一笔数据传递前，将不会作任何改变。
2.3 读操作
由图中可发现除了写信号是倒过来有效外，APB 读操作时序图和写操作时序图非常相似，在这里我们就不再作详细的解释。
要特别注意的是，在 T3 后，也就是在进入 ENABLE 周期后，APB 从必须要将 M 所要读取的数据准备好，以便 M 可以在 ENABLE 周期末被 T4 正时钟沿触发时正确的将数据读取。
3.APB到AHB的接口
3.1 读操作
在频率很高的情况下，在ENABLE CYCLE中可能数据不能够直接映射到AHB总线，需要在APB桥中在T4的时候打一下锁住，并在T5的时候才被AHB主采样。虽然需要多一个等待周期（一共2个，HREADY反压两拍），但是由于频率提升了因此总的性能也提升了。
T1：在 AHB 总线开始传送；
T2：地址被 APB 总线采样。如果该传送是针对外设的话，这个地址就会被译码成选择信号发往外设。T2就是 AHB 的SETUP CYCLE。
T3：APB 的 ENALBE CYCLE，PENABLE 拉高，数据被读出。
T4：读出的数据直接映射到 AHB 总线上，在上升沿被 AHB 主采样。
3.2 写操作
APB总线上的单块数据写操作不需要等待周期。APB桥的责任是对地址和数据进行采样，并在写操作的过程中保持它们的值。
T1：AHB 开始作数据地址和读写控制信号的传递(HADDR 和 HWRITE)
T2：APB bridge 栓取住 AHB 送来的数据地址及读写控制信号，同时进入到 APB 有限状态机的 ENABLE状态
T3~：其后的读和写动作跟之前所介绍的 APB 读写动作一模一样，在这里我们不再加以详述。
下图是突发写传输时序图：
虽然第一个传输可以零状态等待状态玩抽，但之后到外设总线的传输将为每个传输的执行要求一个等待状态。
APB桥中需要有 2 个地址寄存器，当处理一个数据块写操作时，可以寄存下一个数据块的地址。
3.3 背靠背操作
下图给出了背靠背传输的时序，分别写，读，写，读
如果写操作之后跟随着读操作，那么需要 3 个等待周期来完成读操作。通常的情况下，不会有读操作之后紧跟着写操作的发生，因为两者之间 CPU 会进行指令读取。