一、UDS框架
二、DCM框架
三、DEM框架
四、DoIp框架
五、DoCan框架
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|应用程序需求 |
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V
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| DCM/DEM |
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V
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| 诊断通讯协议、会话层、安全访问、诊断数据记录、通用诊断服务等 |
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V
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| 诊断服务：ECU复位、控制DTC设置、读取/清除DTC等 |
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V
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| 服务数据单元（SDU）的打包、解包和传输，网络层协议等 |
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V
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| 以太网物理层、MAC层和网络层协议等 |
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UDS的框架图包括应用程序需求、DCM/DEM、诊断通讯协议、会话层、安全访问、诊断数据记录、通用诊断服务、诊断服务、服务数据单元的打包、解包和传输、网络层协议、以太网物理层、MAC层等组件。
应用程序需求驱动整个诊断系统，DCM/DEM负责诊断通讯的管理和控制，诊断通讯协议、会话层、安全访问、诊断数据记录、通用诊断服务等组件提供了在DCM/DEM上实现诊断通讯所需的基础设施。
诊断服务负责提供各种诊断服务，例如ECU复位、控制DTC设置、读取/清除DTC等。服务数据单元（SDU）的打包、解包和传输负责将诊断数据打包成SDU格式并传输，网络层协议负责管理SDU的传输和接收。
以太网物理层、MAC层和网络层协议等组件提供了与以太网通讯所需的支持。
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|应用程序需求 |
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V
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| DCM |
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V
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| 通信控制、连接和会话管理 |
| （UDS诊断服务、OBDII等） |
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V
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| 诊断请求的解析和处理、响应数据的生成和发送、数据传输管理等 |
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V
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| 通讯接口 |
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V
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| 数据存储和管理 |
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DCM（Diagnostic Communication Manager）框架图包括应用程序需求、DCM、通信控制、连接和会话管理、诊断请求的解析和处理、响应数据的生成和发送、数据传输管理、通讯接口和数据存储和管理等组件。
DCM负责诊断通讯的管理和控制，包括诊断会话的控制、诊断请求的解析和处理、数据传输的管理等。通信控制、连接和会话管理负责诊断通讯中的连接和会话管理，例如安全访问等。诊断请求的解析和处理、响应数据的生成和发送负责处理诊断请求和响应，生成和发送响应数据。通讯接口提供与ECU通讯的硬件和软件支持，数据存储和管理负责存储和管理诊断数据。
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|应用程序需求 |
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| DEM |
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V
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| 事件存储和管理、事件状态管理、事件报告和传递、事件控制等 |
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V
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| 通讯接口 |
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V
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| 数据存储和管理 |
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DEM（Diagnostic Event Manager）框架图包括应用程序需求、DEM、事件存储和管理、事件状态管理、事件报告和传递、事件控制、通讯接口和数据存储和管理等组件。
DEM负责管理和报告诊断事件，例如故障码的管理和报告、监控数据流等。事件存储和管理负责存储和管理诊断事件，事件状态管理负责维护事件的状态，例如事件是否已经报告。
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|应用程序需求 |
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V
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| DoIP Gateway |
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V
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| DoIP协议、会话层、安全访问、诊断数据记录、通用诊断服务、DCM、DEM等 |
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V
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| UDS通讯、诊断服务、报文解析、数据存储和处理、DTC管理、状态管理、DM1传输、时间同步等 |
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V
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| NvM、Dem、PduR、ComM、Dlt、Eth、TcpIp、Lcfg、EcuM等 |
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V
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| BSW模块（MCAL、OS、寄存器、时钟、中断等）、HAL和硬件驱动 |
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V
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| 各个配置文件和硬件平台（ECU） |
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基于UDS的DoIP框架图包括应用程序需求、DoIP Gateway、DoIP协议、会话层、安全访问、诊断数据记录、通用诊断服务、DCM、DEM等组件。
UDS通讯、诊断服务、报文解析、数据存储和处理、DTC管理、状态管理、DM1传输、时间同步等组件实现了UDS在DoIP网络下的通讯和诊断功能。
NvM、Dem、PduR、ComM、Dlt、Eth、TcpIp、Lcfg、EcuM等组件提供了各种基础服务，例如数据存储、通讯管理、Diagnostics Link Layer传输、日志记录、以太网通讯、IP协议、ECU配置等。
BSW模块、HAL和硬件驱动提供了平台抽象和底层支持，例如驱动管理、操作系统、寄存器访问、时钟管理、中断管理等。
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|应用程序需求 |
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| DoCan Gateway |
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V
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| CAN协议、会话层、安全访问、诊断数据记录、通用诊断服务、DCM、DEM等 |
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V
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| UDS通讯、诊断服务、报文解析、数据存储和处理、DTC管理、状态管理、DM1传输、时间同步等 |
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V
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| NvM、Dem、PduR、ComM、Dlt、CanIf、CanDrv、Lcfg、EcuM等 |
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V
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| BSW模块（MCAL、OS、寄存器、时钟、中断等）、HAL和硬件驱动 |
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V
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| 各个配置文件和硬件平台（ECU） |
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基于UDS的DoCan框架图包括应用程序需求、DoCan Gateway、CAN协议、会话层、安全访问、诊断数据记录、通用诊断服务、DCM、DEM等组件。
UDS通讯、诊断服务、报文解析、数据存储和处理、DTC管理、状态管理、DM1传输、时间同步等组件实现了UDS在CAN网络下的通讯和诊断功能。
NvM、Dem、PduR、ComM、Dlt、CanIf、CanDrv、Lcfg、EcuM等组件提供了各种基础服务，例如数据存储、通讯管理、Diagnostics Link Layer传输、日志记录、CAN通讯、CAN驱动程序、ECU配置等。
BSW模块、HAL和硬件驱动提供了平台抽象和底层支持，例如驱动管理、操作系统、寄存器访问、时钟管理、中断管理等。