Doip
JLR DOIP VCI SDD Pathfinder Interface: The Best Choice for Jaguar Land Rover Lovers
If you are a Jaguar Land Rover (JLR) enthusiast, you must be familiar with the importance of having the right diagnostic tool at hand. In this blog po ......
Unveiling the Power of Diagnostic Tools: Cat Caterpillar ET, Volvo Vocom II Interface, JLR DoIP VCI, WABCO Diagnostic Kit, and GM Tech 2
In the realm of automotive diagnostics, the right tools can make all the difference. Whether you're a professional mechanic or an avid car enthusiast, ......
基于TLS DoIP测试开发实践
背景 车载以太网系列文章“当DoIP遇上TLS”介绍了新版ISO13400-2规范变化点、TLS简介以及CANoe TLS demo工程的数据流，其中TLS DoIP数据流分为4部分，1.建立TCP连接，2.TLS握手流程，3.路由激活，4.诊断数据交互。接下来小编结合北汇已执行的项目，分享下TLS ......
基于UDS的DoIp实现（六） -- 通信协议实现：Socket 通信
ISO14229、UDS诊断服务文档，都说明UDS是基于Can通信实现，其接收的数据格式，也是Can数据格式。但是，一方面是在本地模拟Can通信比较麻烦，另一方面，也是想单独的将UDS抽出来，不依赖于通信协议，仅仅作为一个单独的功能进行实现，所以，这里才使用比较简单的Socket通信进行数据收发。 ......
基于UDS的DoIp实现（五） -- UDS单帧、多帧处理
通常来讲，上位机一般只会发送8个字节数据，那么对于UDS，只需要处理这个8个字节就可以，这里也不会涉及大数据传输。但是，有些机器，比如毫米波雷达，其设计是64位，那么每次发送的数据，按照单帧的处理，是无法接收完全的，这个时候就需要进行多帧处理。 一、单帧 二、多帧 以下列举部分帧类型，以及区分方法： ......
基于UDS的DoIp实现（四） -- Config实现
无论是单独的UDS，还是AUTOSAR，config文件至关重要。因为，这些配置文件，是按照客户需求，进行特殊客制化的文件，是可以随项目变动的文件。 配置文件的优劣、多寡，直接关系后面的项目维护，以及其他项目的移植。 本Demo有两个配置性文件，一个是UDS结构体的配置文件，一个是回调函数（Call ......
基于UDS的DoIp实现（三） -- UDS服务实现
一、UDS Task处理 void UDSPeriodicTask(void) { //其它功能处理 if (mRequest_Received) { mRequest_Received = FALSE; UDS_CAN_Service_Manager(); } } UDSPeriodicTask， ......
基于UDS的DoIp实现（二） -- DCM实现
一、平台环境 二、代码实现 一、平台环境 Virtual Box 7.0 Ubuntu 18.04 cmake version 3.10.2 gcc (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0 二、代码实现 DCM的功能，主要是接收Tcp/IP传入的数据，从中提取服务ID ......
基于UDS的DoIp实现（一） -- UDS数据结构
一、单帧（SF） 二、首帧（FF） 三、连续帧（CF） 四、流控帧（FC） 一、单帧（SF） 单帧（SF）是UDS协议中数据传输的一种方式，用于传输长度小于等于7个字节的数据块。下面是单帧的数据结构图： BYTE 1 BYTE 2 BYTE 3 ... BYTE 8 + + + + + + + + ......