DoCan

一、UDS框架 二、DCM框架 三、DEM框架 四、DoIp框架 五、DoCan框架 一、UDS框架 + + |应用程序需求 | + + | V + + | DCM/DEM | + + | V + + | 诊断通讯协议、会话层、安全访问、诊断数据记录、通用诊断服务等 | + + | V + + | ......