doip uds dcm
S32Kxxx bootloader之CAN FD UDS bootloader
了解更多关于bootloader 的C语言实现，请加我Q扣: 1273623966 （验证信息请填 bootloader）,欢迎咨询或定制bootloader（在线升级程序）。 六年前, 汽车内ECU CAN 网络 还有低速CAN 网络， 速度是250kbps，不用接终端电阻就可以组网。但是很快EC ......
22服务配置 DEM,DCM
2.5 配置诊断 诊断模块包含诊断通信管理、诊断事件管理、CANTP配置和功能禁止管理。 2.4.1 配置诊断通信管理 1、描述文件导入后配置变化 在保证CDD导入成功的情况下，打开Basic Editor选择dcm配置下的DcmConfigSet查看配置变化，具体操作如图2.32所示。 图2.32 ......
UDS之29服务：认证服务
1、服务概述 汽车工业的很多领域都有严格的国际标准，其中针对车载诊断的ISO14229规定了车载诊断服务的通用需求(UDS)，UDS主要应用于OSI模型的应用层，UDS协议根据功能的不同定义了26种诊断服务。 为了应对网联汽车日益增加的安全风险，在ISO14229-1的2020版本增加了29服务。2 ......
初识uds之abstract socket
PS：要转载请注明出处，本人版权所有。 PS: 这个只是基于《我自己》的理解， 如果和你的原则及想法相冲突，请谅解，勿喷。 环境说明 无 前言 在《记一次有趣的hwclock写RTC的PermissionDenied错误》（https://www.cnblogs.com/Iflyinsky/p/17 ......
Python：dcm转jpg脚本
import pydicom from PIL import Image import numpy as np import os def convert_dicom_to_jpeg(dicom_file_path, output_folder): # 读取DICOM文件 dicom_file = ......
学习笔记434—【Matlab】Matlab读取dcm图像的函数
【Matlab】Matlab读取dcm图像的函数 Matlab版本：2020a一、dicomread函数Matlab读取dcm图像的函数是dicomread，根据dicomread的帮助文档，该函数有四种参数输入方式： X = dicomread(filename); % 根据文件名直接读取 X = ......
UDS服务
0X31：例程控制 Routine Control 该服务执行指定的步骤操作并获取相关结果，相比0x2F服务，具有较大的灵活性，可用于较为复杂类型的控制。一般应用包括清除内存（多数用在更新ECU软件），重置或学习自适应数据，运行自检，方向盘角度零点标定等。 程序控制类型的定义如下表： 01： 若响应 ......
S32Kxxx bootloader 之 LIN UDS bootloader
此LIN UDS bootloader的上位机是zFlash, LIN盒子是自己开发的，更新应用程序时bootloader和上位机zFlash间通讯采用UDS协议 ......
UDS之时间参数总结篇
UDS: (Unified Diagnostic Service) 统一诊断服务协议。 之所以称为统一诊断服务，则是因为该协议是建立在各种传输方式之上的应用层协议，与底层所采用的通信介质都没有关系，该协议内容在ISO14229-1中定义，目前该协议版本已更新至2020版。 Addressing Mo ......
UDS服务及NRC查寻工具
肯沃科技公众号《唐山肯沃科技有限公司》支持UDS服务以及UDS-NRC查寻了。 只需要关注公众号后发送消息“sidxx”以及"nrcxx"即可。其中xx为服务ID或NRC的16进制码，如sid10查寻UDS服务0x10，NRC10查寻UDS的消极响应0x10等。如下图中的使用示例： 扫描下方二维码即 ......
JLR DOIP VCI SDD Pathfinder Interface: The Best Choice for Jaguar Land Rover Lovers
If you are a Jaguar Land Rover (JLR) enthusiast, you must be familiar with the importance of having the right diagnostic tool at hand. In this blog po ......
UDS服务基础篇之85服务
定义： 诊断服务85服务主要用于开启或者停止DTC状态位的更新功能，这个功能在主机厂规定的诊断服务规范当中都会有实际的功能及作用。 应用场景 一般而言，对于85诊断服务，主要应用场景为以下场合： 用于在诊断刷写的过程中关闭DTC记录，因为在刷写的过程中往往是针对某个ECU节点单独进行刷写，其他的对手 ......
UDS诊断服务基础篇之28
定义： 诊断服务28服务主要用于网络中的报文发送与接受，比如控制应用报文的发送与接收，又或是控制网络管理报文的发送与接收，以便满足一定场景下的应用需求。 应用场景： 一般而言，对于28诊断服务，主要应用场景为以下场合： 存在某些特殊的测试场景，比如只希望接收或者发送对应的网络管理与应用报文； 绝大多 ......
UDS诊断服务基础篇之27
定义： 诊断服务27应用场合主要是用于Server数据上传或者下载，重要信息传递，功能安全等实施的过程中，比如如果对于重要数据的上传或者下载过程不做任何限制，很有可能会对整车的行车安全造成极大的威胁，特别是针对底盘域的控制器更是要在这方面做好全方位的安全防护措施，此时27服务便应运而生！ 安全访问 ......
Unveiling the Power of Diagnostic Tools: Cat Caterpillar ET, Volvo Vocom II Interface, JLR DoIP VCI, WABCO Diagnostic Kit, and GM Tech 2
In the realm of automotive diagnostics, the right tools can make all the difference. Whether you're a professional mechanic or an avid car enthusiast, ......
VTK 实例23：DCM医学图像信息的访问（图像维数、原点坐标和像素间隔）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkSmartPointer.h> 6 #include ......
VTK 实例14：读取DCM医学图像并显示
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkDICOMImageReader.h>//DCM医学 ......
UDS服务基础篇之31服务
定义： 31服务主要用于实现针对某类测试场景，非正常工况下的程序活动以及其他擦除内存等连续性操作步骤的集合。 在某些情况下2F服务的基本功能也是能够通过31服务来实现，可以理解2F实现的功能31服务均可以实现，不过如果能够用2F实现的功能来用31服务，未免有些大材小用，因此31服务则是用于更为复杂的 ......
UDS服务基础篇之10
定义： 总结下来其主要体现为以下几点： 10服务是用来使能Server(即ECU)不同诊断会话的一种服务； 不同的诊断会话则规定了Server在相应session可以开启的功能权限； 在不同的诊断会话则应使用对应的数据链路层的时间参数； 其中最为核心的一点就是诊断服务权限控制。 应用场景： 如上图1 ......
UDS诊断服务基础篇之2E
定义： 2E服务作为诊断服务中的基础服务，可以简单理解为就是一个用于写入ECU数据的外部接口，可实时获取软件内部的相关的状态信息。 应用场景 一般而言，对于2E诊断服务，主要应用场景为以下场合： 在整车下线的过程中写入相关配置信息，如常见的VIN码; 清除NVM； 重置已写入到Flash中的数据； ......
UDS诊断服务基础篇之22
应用场景: 读取当前ECU的序列号，版本号等； 标定成功后读取内部标定结果等； 读取当前ECU所处在的Session，内部状态，Snapshot Data等； 其他需要读取内部相关参数的场合； 服务请求： 服务请求是Client发送给到Server的诊断服务指令。其中Client可以理解为Teste ......
UDS服务基础篇之2F
定义： 2F服务作为输入输出控制服务，其全称为InputOutControlByIdentifier。该服务是用于client主动请求server去对相关输入输出信号进行控制。 所谓的输入输出控制简而言之就是屏蔽实际的输入输出信号值，取而代之的是client主动以某种特定的控制方式去设置这些信号值。 ......
海康DS-6900UD系列解码上墙设置方法
海康DS-6900UD系列解码上墙设置方法 一、安装软件 首先安装光盘自带的客户端软件IVMS-4200 Video Wall，或者在我们网站上面下载，首次运行软件需要创建一个超级用户，用户名和密码自定义。 二、激活解码器 初次使用设备需设置密码，进行激活。选中在线设备，点击激活。若设备出厂IP与您 ......
DS-6908UD解码器 介绍
物理接口图 DS-6908UD前面板 DS-6908UD后面板 典型应用 DS-6908UD解码器 介绍 基于嵌入式硬件平台开发的一款解码设备 支持HDMI、BNC输出口解码输出 支持H.265、H.264、MPEG4、MJPEG等多种编码码流解码，解码性能强劲，支持4K超高清输出 HDMI（奇数口 ......
UDS统一诊断服务
1.概述 UDS（Unified Diagnostic Services）是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（如CAN、LIN、Flexray）上实现，用于车辆电子系统的故障诊断和通信。它提供了一组标准化的诊断服务，允许 ......
基于TLS DoIP测试开发实践
背景 车载以太网系列文章“当DoIP遇上TLS”介绍了新版ISO13400-2规范变化点、TLS简介以及CANoe TLS demo工程的数据流，其中TLS DoIP数据流分为4部分，1.建立TCP连接，2.TLS握手流程，3.路由激活，4.诊断数据交互。接下来小编结合北汇已执行的项目，分享下TLS ......
EEI TECHNOLOGY 1294UD 256x48 VFD荧光屏 STM32F103C8T6驱动 记录
所需工具和文件： 1. CubeIDE； 2. 屏幕驱动电路作者制作的CubeMX版STM32F103例程->{ https://pan.baidu.com/s/127tpAvPI5RdVSXkSAMosHw?pwd=2333 } 下载，解压后得到如下内容： 双击.project文件以使用CubeI ......
基于UDS的DoIp实现（六） -- 通信协议实现：Socket 通信
ISO14229、UDS诊断服务文档，都说明UDS是基于Can通信实现，其接收的数据格式，也是Can数据格式。但是，一方面是在本地模拟Can通信比较麻烦，另一方面，也是想单独的将UDS抽出来，不依赖于通信协议，仅仅作为一个单独的功能进行实现，所以，这里才使用比较简单的Socket通信进行数据收发。 ......