目前树莓派小车文件结构：
-usr
|
--Car
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---frp_0.20.0_linux_arm
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--mjpg-streamer
|
---mjpg-streamer-experimental
启动网络连接服务：
进入frp_0.20.0_linux_arm文件：
cd Car/frp_0.20.0_linux_arm/
启动frpc客户端服务:
./frpc -c ./frpc.ini
开启摄像头：
进入mjpg-streamer-experimental文件：
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
启动摄像头服务：
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -y" -o "./output_http.so -w ./www"
ps：这里的/dev/video0视具体情况而定：
lsusb查看接入的USB设备
对于端口占用问题：
1.找出正在占用端口的程序PID：
netstat -tuln | grep <端口号>
2.强制杀死，大概率进入僵尸模式了就加-9
sudo kill <PID>
sudo kill -9 <PID>
然后再次运行程序。