树莓 小车tips1 tips
基于STM32循迹避障蓝牙操作四驱小车（毕业设计）
———————智能车——————— 🎄外观 🎄模块介绍 🎈 -1- 测距模块 🎈 -2- 电机驱动模块 🎈 -3- 循迹模块 🎄功能介绍 🎈 超声波测距 🎈 黑线循迹 🎈 蓝牙控制 ———————实物咨询可私信——————— ......
TIP2023 | Human Co-Parsing Guided Alignment for Occluded Person Re-Identification
代码：https://github.com/Vill-Lab/2022-TIP-HCGA 摘要：由于更多的背景噪声和不完整的前景信息，被遮挡人员重新识别（ReID）是一项具有挑战性的任务。尽管现有的基于人类解析的 ReID 方法可以通过最精细像素级别的语义对齐来解决这个问题，但它们的性能很大程度上受 ......
Numpy中数据类型转换的tips
在逛Stack Overflow时看见一个关于numpy的浮点数据转换的问题比较有趣，现当作tips记录下来。[问题原地址](python - Convert numpy array type and values from Float64 to Float32 - Stack Overflow) ......
windows dos命令小tip
查看端口占用占用情况: netstat -ano |findStr 80 findStr相当于linux的grep 13964代表占用端口的pid 可以到任务管理器查看pid所对应的应用程序是哪个 ......
mysql使用小tip
小tip1 mysql> use testReading table information for completion of table and column namesYou can turn off this feature to get a quicker startup with -A ......
图解小车自动往返电路，简单易学
一、主要零件如下： 二、图解小车自动往返电路设计如下： 图1，小车自动往返过程，按下启动按钮，比如右行按钮，小车开始向右行驶，到右端以后撞住限位SQ1，小车开始往左行驶，到左端以后撞住限位SQ2，小车又开始往右行走，一直循环运行下去，直到按下停止按钮，停车。 图2，为小车自动往返电路图。红色为带电部 ......
树莓派设置开启启动程序
通过修改 /etc/rc.local 文件设置开机启动程序 打开 /etc/rc.local 文件： sudo nano /etc/rc.local 在文件的 exit 0 之前，添加你的启动程序命令。确保在命令末尾加上 &，使其在后台运行。例如： /path/to/your/startup_scr ......
树莓派系统安装
整理一下安装树莓派的全过程 准备工作： 一个树莓派（3代及以上版本） 一个MicroSD卡（容量在8G以上） 一个读卡器 一台电脑 首先，安装树莓派系统。 下载树莓派系统 下载地址：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/ 选择合 ......
配置树莓派系统(64位)_无网线_无外显_笔记本远程连接
硬件：一个树莓派4B、一台笔记本电脑(以win10系统为例，做树莓派显示屏) 1 下载工具软件 1.1 下载树莓派镜像烧录器Raspberry Pi Imager。 该软件是把Raspberry Pi OS安装(烧录)到TD卡上的工具。 树莓派官网链接。根据下载Raspberry Pi Imager ......
pycharm贴心大tips
一、自定义文件头模版 【1】打开settings File --> Settings 【2】Python Scripts Editor --> File and Code Templates --> Python Script 【3】参数说明 ${PROJECT_NAME} - 当前Project名 ......
【五】pycharm贴心大tips
【一】自定义文件头模版 【1】打开settings File --> Settings 【2】Python Scripts Editor --> File and Code Templates --> Python Script 【3】参数说明 ${PROJECT_NAME} - 当前Project ......
树莓派WiFi设置
有线连接 控制面板->控制面板\网络和 Internet\网络和共享中心->左栏更改适配器设置 右键本地连接->属性->共享->勾选允许其它计算机用户通过此网络来连接(选择以太网，另一个勾选随意) 无线连接 sudo raspi-config # 有界面弹出，直接用界面连接WiFi 之后等待连接就行 ......
树莓派WiFi设置
有线连接 控制面板->控制面板\网络和 Internet\网络和共享中心->左栏更改适配器设置 右键本地连接->属性->共享->勾选允许其它计算机用户通过此网络来连接(选择以太网，另一个勾选随意) 无线连接 sudo raspi-config # 有界面弹出，直接用界面连接WiFi 之后等待连接就行 ......
树莓派连接wifi方式
树莓派连接wifi方式 方式1 在一般的树莓派镜像系统移植时： 1、使用指令 sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 2、设置WIFI ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=net ......
最佳实践树莓派usb固态硬盘安装ubuntu操作系统
给树莓派安装ubuntu操作系统时，网上查了各种改配置文件的模式，非常麻烦。 最佳方案 直接使用树莓派镜像烧录器实现官方USB Mass Storage Boot ： 1.启动Raspberry Pi Imager，选择树莓派4； 2.在Operating System选择Misc utility ......
filerun docker方式安装(debian arm64, tinkerboard2s类似树莓派)
启动mysql docker run -p 3366:3306 --name mysql57 --privileged=true -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=12345 -v /mnt/docker/varlibmysql:/var/lib/mysql -d liupeng0518 ......
普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. ......
普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
这篇继续介绍遥控小车的驱动端, 即电机驱动板, 分别介绍整体流程, 基于74HC595的IO扩展和麦克纳姆轮运动控制计算等. ......
普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇
本篇介绍一个基于 PY32F002A 和 XL2400 的低成本无线遥控实现. 7通道是指6个模拟通道加一个开关通道, 模拟通道受PY32F002A的PIN脚限制, 全部用上可以做到8个, 因为我想保留SWD口, 所以只做了6个. 普通应用只需要双摇杆加两个双调节, 基本够用了. 第七个通道是一组开... ......
JAVA Tips （记录一些常用，容易混乱的小知识）
记录一些常用，容易混乱的小知识 1、 Json （JsonNode） 判断对应的JsonNode中的数据 ......
树莓派4B入门注意事项
树莓派4B入门注意事项 硬件外设 散热外壳 外壳美观又散热，但CSI接口使用时需要拔开黑色挡板，如果先装外壳，则挡板被外壳挡住无法拔开，建议先插好摄像头（如果有的话）再安装散热外壳。 触摸屏 因为一般使用键盘鼠标输入输出，所以触摸屏很少用到。如果买了触摸屏外设，则无需鼠标，但需要虚拟键盘，注意要装a ......
通过无线SSH连接树莓派系统
在树莓派开发的大多数情况下,没有显示屏和外接键鼠,此时就需要通过一些其他的方法来连接并操控树莓派系统 配置无线路由器 查看无线路由器机身上的使用说明 在电脑上访问路由器的管理员页面 设置允许路由器下连接的各设备互相访问 安装树莓派系统: 使用imager安装树莓派系统,因为没有键鼠,因此我们在安装的 ......
树莓派驱动28BYJ-48步进电机
# 型号：28BYJ-48 # 驱动：ULN2003 # 减速比：1/64（即内部马达转64圈，经过减速齿轮后外部的连接杆转一圈） # 步进角度：0.088°（内部转64圈外部转一圈，那么内部转一圈外部转360/64=5.625°，而内部转1圈需要64个步进，则一步进就是5.625/64=0.088 ......
Docker 树莓派 mysql5.7
创建my.cnf [mysqld] ## server_id=1 ## binlog-ignore-db=mysql ## log-bin=replicas-mysql-bin ## binlog_cache_size=1M ## binlog_format=mixed ## expire_logs ......
在树莓派上部署 NFS 文件存储服务器
有时候我们在需要在自己的电脑与树莓派或树莓派与树莓派之间进行文件共享、传输。网络文件系统（Network File System）应运而生，NFS 是由 SUN 公司研制的 UNIX 表示层协议（Presentation layer protocol），可以让使用者访问网络上别处的文件就像在使用自己 ......
树莓派 与 NAS 配置 LOG
树莓派 与 NAS LOG 树莓派 树莓派到了，用它做了一个 adguardhome 的 DNS 服务器，然后绑上花生壳，这样公网用 ssh 访问家里内部网络。用 python 写了一个脚本在远程实时监控它的 CPU 温度，网络接口速度。 在树莓派上搭好了 DNS，monitor，docker，rs ......
AI视频监控汇聚平台EasyCVR增加算法功能小tips
安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等，能对外分发RTMP、RTSP、HTTP-FLV、 ......
5. Road to C1 (Quick Tips)
1. From Now to C1 Now is the time to talk about the things that you can do later on after finishing this challenge. After those ten days, and even if ......
Tips of C
1.减小变量的跨度和存活时间，可减小代码的复杂度。所以尽可能少使用全局变量 2.变量的赋值越明显越好！ 3.准备抛弃变量时，要给它赋值一个不合理的数值。 例如，可以在删除一个指针后把它的值设为NULL。 4.函数命名尽可能采用动宾结构（尤其子函数） 5.区分类变量和全局变量。若类外部的子程序需要使用 ......