树莓 小车
基于STM32循迹避障蓝牙操作四驱小车（毕业设计）
———————智能车——————— 🎄外观 🎄模块介绍 🎈 -1- 测距模块 🎈 -2- 电机驱动模块 🎈 -3- 循迹模块 🎄功能介绍 🎈 超声波测距 🎈 黑线循迹 🎈 蓝牙控制 ———————实物咨询可私信——————— ......
图解小车自动往返电路，简单易学
一、主要零件如下： 二、图解小车自动往返电路设计如下： 图1，小车自动往返过程，按下启动按钮，比如右行按钮，小车开始向右行驶，到右端以后撞住限位SQ1，小车开始往左行驶，到左端以后撞住限位SQ2，小车又开始往右行走，一直循环运行下去，直到按下停止按钮，停车。 图2，为小车自动往返电路图。红色为带电部 ......
树莓派设置开启启动程序
通过修改 /etc/rc.local 文件设置开机启动程序 打开 /etc/rc.local 文件： sudo nano /etc/rc.local 在文件的 exit 0 之前，添加你的启动程序命令。确保在命令末尾加上 &，使其在后台运行。例如： /path/to/your/startup_scr ......
树莓派系统安装
整理一下安装树莓派的全过程 准备工作： 一个树莓派（3代及以上版本） 一个MicroSD卡（容量在8G以上） 一个读卡器 一台电脑 首先，安装树莓派系统。 下载树莓派系统 下载地址：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/ 选择合 ......
配置树莓派系统(64位)_无网线_无外显_笔记本远程连接
硬件：一个树莓派4B、一台笔记本电脑(以win10系统为例，做树莓派显示屏) 1 下载工具软件 1.1 下载树莓派镜像烧录器Raspberry Pi Imager。 该软件是把Raspberry Pi OS安装(烧录)到TD卡上的工具。 树莓派官网链接。根据下载Raspberry Pi Imager ......
树莓派WiFi设置
有线连接 控制面板->控制面板\网络和 Internet\网络和共享中心->左栏更改适配器设置 右键本地连接->属性->共享->勾选允许其它计算机用户通过此网络来连接(选择以太网，另一个勾选随意) 无线连接 sudo raspi-config # 有界面弹出，直接用界面连接WiFi 之后等待连接就行 ......
树莓派WiFi设置
有线连接 控制面板->控制面板\网络和 Internet\网络和共享中心->左栏更改适配器设置 右键本地连接->属性->共享->勾选允许其它计算机用户通过此网络来连接(选择以太网，另一个勾选随意) 无线连接 sudo raspi-config # 有界面弹出，直接用界面连接WiFi 之后等待连接就行 ......
树莓派连接wifi方式
树莓派连接wifi方式 方式1 在一般的树莓派镜像系统移植时： 1、使用指令 sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 2、设置WIFI ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=net ......
最佳实践树莓派usb固态硬盘安装ubuntu操作系统
给树莓派安装ubuntu操作系统时，网上查了各种改配置文件的模式，非常麻烦。 最佳方案 直接使用树莓派镜像烧录器实现官方USB Mass Storage Boot ： 1.启动Raspberry Pi Imager，选择树莓派4； 2.在Operating System选择Misc utility ......
filerun docker方式安装(debian arm64, tinkerboard2s类似树莓派)
启动mysql docker run -p 3366:3306 --name mysql57 --privileged=true -e MYSQL_ROOT_PASSWORD=12345 -v /mnt/docker/varlibmysql:/var/lib/mysql -d liupeng0518 ......
普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. ......
普冉PY32系列(十二) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车III - 驱动篇
这篇继续介绍遥控小车的驱动端, 即电机驱动板, 分别介绍整体流程, 基于74HC595的IO扩展和麦克纳姆轮运动控制计算等. ......
普冉PY32系列(十) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车I - 综述篇
本篇介绍一个基于 PY32F002A 和 XL2400 的低成本无线遥控实现. 7通道是指6个模拟通道加一个开关通道, 模拟通道受PY32F002A的PIN脚限制, 全部用上可以做到8个, 因为我想保留SWD口, 所以只做了6个. 普通应用只需要双摇杆加两个双调节, 基本够用了. 第七个通道是一组开... ......
树莓派4B入门注意事项
树莓派4B入门注意事项 硬件外设 散热外壳 外壳美观又散热，但CSI接口使用时需要拔开黑色挡板，如果先装外壳，则挡板被外壳挡住无法拔开，建议先插好摄像头（如果有的话）再安装散热外壳。 触摸屏 因为一般使用键盘鼠标输入输出，所以触摸屏很少用到。如果买了触摸屏外设，则无需鼠标，但需要虚拟键盘，注意要装a ......
通过无线SSH连接树莓派系统
在树莓派开发的大多数情况下,没有显示屏和外接键鼠,此时就需要通过一些其他的方法来连接并操控树莓派系统 配置无线路由器 查看无线路由器机身上的使用说明 在电脑上访问路由器的管理员页面 设置允许路由器下连接的各设备互相访问 安装树莓派系统: 使用imager安装树莓派系统,因为没有键鼠,因此我们在安装的 ......
树莓派驱动28BYJ-48步进电机
# 型号：28BYJ-48 # 驱动：ULN2003 # 减速比：1/64（即内部马达转64圈，经过减速齿轮后外部的连接杆转一圈） # 步进角度：0.088°（内部转64圈外部转一圈，那么内部转一圈外部转360/64=5.625°，而内部转1圈需要64个步进，则一步进就是5.625/64=0.088 ......
Docker 树莓派 mysql5.7
创建my.cnf [mysqld] ## server_id=1 ## binlog-ignore-db=mysql ## log-bin=replicas-mysql-bin ## binlog_cache_size=1M ## binlog_format=mixed ## expire_logs ......
在树莓派上部署 NFS 文件存储服务器
有时候我们在需要在自己的电脑与树莓派或树莓派与树莓派之间进行文件共享、传输。网络文件系统（Network File System）应运而生，NFS 是由 SUN 公司研制的 UNIX 表示层协议（Presentation layer protocol），可以让使用者访问网络上别处的文件就像在使用自己 ......
树莓派 与 NAS 配置 LOG
树莓派 与 NAS LOG 树莓派 树莓派到了，用它做了一个 adguardhome 的 DNS 服务器，然后绑上花生壳，这样公网用 ssh 访问家里内部网络。用 python 写了一个脚本在远程实时监控它的 CPU 温度，网络接口速度。 在树莓派上搭好了 DNS，monitor，docker，rs ......
树莓派基金会近日发布了新版基于 Debian 的树莓派操作系统
树莓派基金会（Raspberry Pi Foundation）近日发布了新版基于 Debian 的树莓派操作系统（Raspberry Pi OS），为树莓派单板电脑带来了新的书虫基础和一些重大变化。 新版 Raspberry Pi OS 的最大变化是它现在基于最新的 Debian GNU/Linux ......
树莓派更换pip源为国内源
我们在使用python自带的pip源下载第三方库时速度非常慢，尤其是安装一些比较大的库，经常会由于网络原因而下载失败。因此，我们需要将默认的pip源更换为国内的pip源。本文主要介绍如何在树莓派上实现更换pip源为国内源。 ......
树莓派的登陆方式
刷机：树莓派的刷机是将linux操作系统安装到sd卡中 1. 串口：通过修改一个配置文件，配置为使用串口登录，这样就可以通过电脑和树莓派的串口通信，就可以使用securecrt 登录树莓派 2. 网络：a. 修改一个配置文件，让树莓派启动的时候连接wifi b. 树莓派每次连上wifi后，它的ip地 ......
在树莓派上使用VSCode开发C#程序
在树莓派上使用VSCode开发C#程序 使用VSCode在树莓派上写C#程序 安装VSCode 前往VSCode的官网下载VSCode，并安装 https://code.visualstudio.com/ 下载.deb Arm64 然后打开终端 cd DownLoad 切换到下载文件夹 sudo d ......
FPGA, arduino, STM32, RaspBerry 树莓派 简介
https://www.cnblogs.com/zhenghb31/p/15046496.html 市面上控制器这么多，似乎每一个都很厉害…为什么有的控制器编写起来那么难，功能很少，有的简单易学，功能强大呢？各种控制器又有什么区别呢？经过我的思考，我个人把控制器分为三类！ 第一类: 基于逻辑电路的控 ......
【分布式】解决树莓派4B-64位更换清华源问题(GPG error:because the public key is not available)
【分布式】解决树莓派4B-64位更换清华源问题(GPG error:because the public key is not available) 别出BUG求求了 于 2022-04-30 16:15:38 发布 阅读量3.1k 收藏 18 点赞数 7分类专栏： 分布式 文章标签： debian ......
转载WIFI小车APP远程控制，无线智能小车之ESP8266例程
WIFI小车APP远程控制，无线智能小车之ESP8266例程 第一、原理讲解 原理简述：利用发布订阅模式，即：利用ESP8266 订阅了一个主题，再利用app inventor 编写的app 往这个主题发布消息，由于ESP8266 订阅了这个消息，所以就可以收到app发布得消息，从而执行相应得动作， ......
如何用树莓派打造成NAS
你有闲置的移动硬盘和树莓派吗？你可以用这些来打造一个廉价而且低能耗的NAS。最后的效果肯定比不上售价500美刀的NAS，比如Synology DiskStation出品的那些。但可以搭建出一个低能耗的网络存储平台——而且特别适用于已经厌倦了国家安全局的数据监控的那些人，你可以把数据藏在这个“小阁楼”... ......
树莓派垃圾分类
树莓派垃圾分类 舵机控制代码 import time import Adafruit_PCA9685 # 定义舵机的最小脉冲和最大脉冲 servo_min = 150 # 最小脉冲长度（4096个单位） servo_max = 670 # 最大脉冲长度（4096个单位） # 初始化PCA9685舵机 ......
《安富莱嵌入式周报》第323期：NASA开源二代星球探索小车, Matlab2023b，蓝牙照明标准NLC, Xilinx发布电机套件，Clang V17发布
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD 1、开源的星球探索小车发布V ......
制作一个简洁的树莓派系统 - 公鸡下单篇（交叉编译篇）
“一只公鸡要下蛋，不是它的活它要干。” 开始之前 编译设备需要具有网络连接以及5GB的空闲磁盘空间 因为整个过程将不生成镜像文件，直接把系统写入磁盘，所以需要一张额外的空白MicroSD储存卡（推荐至少8GB），以及相应的读卡器 为了节省时间，除/boot外，/home、/proc等都将直接包含在/ ......