树莓 小车

VSCode远程开发树莓派

## 一、安装Remote-SSH 在插件中直接搜索ssh,可找到Remote-SSH,点击安装。 ![remoteSSH](https://img2023.cnblogs.com/blog/1414369/202308/1414369-20230812211200207-877510749.png ......
树莓 VSCode

试试用Rust为树莓派RP2040开发程序

试试用Rust为树莓派RP2040开发程序 | 实验环境 | | | | 树莓派Pico开发板 | | DAPLINK调试器 | 原工程链接:https://github.com/rp-rs/rp-hal-boards > ### 假设读者已经安装配置好了 cargo 环境 ### 1. 安装配置 ......
树莓 程序 Rust 2040 RP

树莓派开启远程桌面并修改分辨率

### 1.启动树莓派桌面系统自带的 VNC 服务 首先 ssh 登录树莓派,终端输入 `sudo raspi-config` 启动自带的配置程序。 找到「Interfacing Options」选项,进入二级菜单找到「VNC」选项开启。 ### 2.下载 VNC Viewer [下载地址](htt ......
树莓 分辨率 桌面

在树莓派启动分区中创建配置文件,打开树莓派系统的ssh功能

在启动分区创建一个名为“ssh”(不需要后缀)的空白文件即可。 ......
树莓 派系 功能 文件 ssh

树莓派烧录系统并在无外接屏幕的情况下连接VNC

​ 上个月老板给了块树莓派3B,开心坏了,在咸鱼上掏了很多零件,花了一段时间做出了一个二驱动的智能小车,但是觉得小车太小,就在又在咸鱼上掏了个四区的地盘,但是在拆卸的过程中,发现树莓派WIFI没有了,一开始我以为是零件的影响,拆了零件单独运行树莓派还是没有wifi,刷了个系统还是没有,最后得出结论w ......
树莓 屏幕 情况 系统 VNC

Mitsubishi 三菱FXPLC入门之自动小车控制程序

学而不思则罔,不管是学习任何知识,可以说“学以致用”才是学习的意义。“学以致用”就需要我们结合实际,把所学的知识发挥到最大的用处,而非纸上谈兵。PLC也是如此,作为自动化控制的一门技术,掌握PLC,就必须要把它运用到实际中解决各种问题。 学习三菱PLC也有一段时间了,在我以为自己终于筑基成功,可以参 ......
小车 Mitsubishi 程序 FXPLC

树莓派4B的屏幕旋转和触控旋转

树莓派4B的屏幕旋转和触控旋转 下午又搞了台树莓派,装完后发现屏幕倒过来了,折腾了一下午,问了下组长才知道屏幕是官方正版的,最后一条命令就解决了。不过一个下午也有收获,记录下来 设备树莓派4B,系统为树莓派官方DEBIAN系统(比较新的版本)。 官方正版屏幕旋转由于屏幕是官方正版,所以直接在/boo ......
树莓 屏幕

Raspberry Pi(树莓派4B)4轻松入门(上)-安装

# 1-Raspberry Pi 4入门 Raspberry Pi是一款功能齐全的计算机,包装小巧,价格实惠--虽然价格因计算能力而异,但基本的 Pi 4起价为35美元。 ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/3174021/202308/3174021-2023 ......
树莓 Raspberry Pi 4B

frp 树莓派通过systemd设置开机启动

树莓派操作系统为 ```bash xxx@raspberrypi: $ cat /etc/os-release PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 11 (bullseye)" NAME="Debian GNU/Linux" VERSION_ID="11" VERSION=" ......
树莓 systemd frp

树莓派设置开机启动

# 树莓派设置开机启动 ## 前言 树莓派设置开机自启,看了好多教程都没有成功. 我是要设置树莓派开机运行一个 fastapi 或者 flask 的服务,要求该程序在后台运行 ## 创建一个 bash 脚本运行 python 程序 1. 很关键,一定要使用 bash 脚本去运行 python 程序, ......
树莓

树莓派的五种奇特的用途

导读 最近,我在一个电话会议上听到有人说开源社区是好奇心和解决问题的文化的结合。好奇心是我们解决问题的基础。在解决各种规模的问题时,我们使用了大量的开源工具,其中包括在功能极为方便的树莓派上运行的 Linux。 我们每个人都有各种不同的生活经历,所以我向我们的作者社区询问了他们所遇到的最奇特的树莓派 ......
树莓 用途

循迹小车笔记

# 循迹基础 两路、三路、四路、五路、八路循迹。 ## 两路循迹 [2路红外循迹小车,3种转向方式对比@B站.布丁橘长](https://www.bilibili.com/video/BV15A4y1o73o) 讲解了三种转向方式:(以左转为例) 1、左轮停止,右轮正转 2、左轮反转,右轮正转 3、 ......
小车 笔记

自定义树莓派开机启动画面-plymouth版本

apt-get install -y plymouth-themes # 查看当前已安装的主题 $ plymouth-set-default-theme --list futureprototype # 默认主题,貌似和details一样 details # 纯文本启动日志输出 joy # Debi ......
树莓 plymouth 画面 版本

智能小车

电动自行车 1.emqx订阅相关 1.1 存储信息 { "status":"ok", "data":[ { "id":1, "GPS":"(118.3E,44,6N)", "V":27.5, "I":10, "T":30, "speed":30 } ] } 单位分别为V,A, S, km/h 1.2 ......
小车 智能

单树莓派/双树莓派+USRP+srsLTE分布式搭建4G LTE微基站

单树莓派/双树莓派+USRP+srsLTE分布式搭建4G LTE微基站 前言一、添加SIM卡的配置信息二、修改enb配置信息三、修改epc配置信息四、修改手机SIM卡配置信息五、树莓派运行srsepc,电脑1运行srsenb1.下行灌包测试2.上行灌包测试 六、树莓派4B运行srsenb,树莓派3B ......
树莓 基站 分布式 srsLTE USRP

树莓派py文件自动运行

1.Python 代码 autowifi.py,放在 /home/pi 目录下: 1 2 3 4 5 6 7 8 #!/usr/bin/python import os, time while True: if '192' not in os.popen('ifconfig | grep 192') ......
树莓 文件

教你10分钟完成智能小车的PID调速

简介 这是我在CSDN上面的第一篇博客,来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊,在某宝买了一个智能小车底盘和一堆零件,基于Arduino Due和树莓派进行开发,Due负责底层控制,树莓派进行上层控制器开发,比如斯坦利控制器或者模型预测控制器进行轨迹跟踪。 本次 ......
小车 智能 PID

# Arduino小车PID调速——整定参数初试水

Arduino小车PID调速——整定参数初试水 在实现了小车较为可靠的测速基础上,便可以正式开展PID调速实验了。本文是基于使用Arduino平台上由Brett Beauregard大神写的PID库进行参数整定的,侧重于在对PID算法有基本了解下,通过实验自己动手整定参数,观察不同的参数值对小车调速 ......
小车 参数 Arduino PID

树莓派VLC获取实时视频流

一、安装VLC之前,升级安装程序apt-get。sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade 二、在摄像头已激活的情况下,安装VLC。输入命令 sudo apt-get install vlc VLC安装成功。 三、执行streaming,输入以下命令,开始制作实时 ......
树莓 视频流 实时 视频 VLC

在树莓派启动分区创建配置文件,使其加入无线网络

在树莓派的启动分区创建一个名为“wpa_supplicant.conf”配置文件,在文件中输入以下内容: country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid ......
树莓 无线网络 无线 文件 网络

树莓派3b+安装smartdns windows10里的docker安装adguard home

[TOC] ## 软件简介 > [SmartDNS ](https://github.com/pymumu/smartdns)是一个运行在本地的 DNS 服务器,它接受来自本地客户端的 DNS 查询请求,然后从多个上游 DNS 服务器获取 DNS 查询结果,并将访问速度最快的结果返回给客户端,以此提 ......
树莓 smartdns adguard windows docker

在无桌面系统的树莓派上运行QT GUI程序

背景:需要做一个干净整洁一点的系统来运行一个QT GUI程序。 准备树莓派4B 树莓派的版本为Raspbian GNU/Linux 10 (buster),无桌面系统,制作系统盘的工具为:https://www.raspberrypi.com/software/ 改变apt的源为中国科学技术大学 s ......
树莓 桌面 程序 系统 GUI

树莓派CM4_Ultra扩展板硬件资源介绍原生千兆 2.5G以太网 USB3.0 WiFi6 5G SSD固态硬盘

关键词:树莓派 CM4 Ultra 扩展板 原生千兆 2.5G以太网 USB3.0 5G蜂窝 WiFi6 SSD 固态硬盘 概述:CM4_Ultra扩展板是一款基于树莓派CM4核心板设计的PCIE扩展底板。本扩展板将CM4的原生PCIE接口通过PCIE Packet Switch芯片一扩为四,分别用 ......
树莓 固态 以太网 CM4_Ultra 硬盘

树莓派3b安装ubuntu16.04,配置ssh和vnc(windows)

1. 系统安装 首先下载想要使用的系统版本,笔者选择的是32位Ubuntu16.04 下载Raspberry Pi OS 首先格式化TF卡 然后加载镜像:“使用自定义镜像”,选择下载的16.04镜像 选择SD卡,然后在右下角设置中开启SSH(虽然最后也没用好像),最后点击烧录。烧录完成后进入boot ......
树莓 windows ubuntu 16.04 ssh

我用numpy实现了VIT,手写vision transformer, 可在树莓派上运行,在hugging face上训练模型保存参数成numpy格式,纯numpy实现

先复制一点知乎上的内容 按照上面的流程图,一个ViT block可以分为以下几个步骤 (1) patch embedding:例如输入图片大小为224x224,将图片分为固定大小的patch,patch大小为16x16,则每张图像会生成224x224/16x16=196个patch,即输入序列长度为 ......
numpy 树莓 transformer 可在 模型

树莓派安装CentOS7系统及LAMP环境安装

折腾尝试在树莓派上安装Centos操作系统。然后在Centos系统的技术上安装了LAMP环境。在安装好LAMP环境后,就可以在上面搭建基于LAMP的一些应用,比如VtigerCRM,WordPress等。 ......
树莓 CentOS7 环境 CentOS 系统

树莓派系统安装

# 树莓派系统安装 ## 1. 下载系统 [https://shumeipai.nxez.com/download#os](https://shumeipai.nxez.com/download#os)点击选择`Raspberry Pi OS`进行下载系统,可以选择适合自己的版本,不同的系统配置会有 ......
树莓 派系

树莓派Linux跨平台免授权CNC数控数据采集协议,TCP协议包,支持(fanuc、三菱、西门子、海德汉、马扎克、兄弟、哈斯、广数、凯恩帝KND、华中)数控跨平台,支持网关Linux

市面上的数控基本都支持了跨平台通讯,下面以三菱为列讲解跨平台协议如何通讯,无需任何DLL,适配任何开发语言,纯Socket通讯 先上采集图 代码如下 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel ......
数控 树莓 马扎 Linux 数据采集

ROS系列二:使用ROS控制虚拟小车

1.安装ubuntu及ROS 2.创建工作环境 mkdir gazebo_ws 在 gazebo_ws 文件夹下下载 gazebo_rviz_learn文件夹,将文件夹名称改为src . 拥有了src文件夹,就初步具备了工作环境 在 gazebo_ws 文件夹目录下打开终端 catkin_make ......
小车 ROS

树莓派4代B型 RaspberryPi4 4B 8GB 开发板编程AI入门套件 Python

树莓派4代B型 RaspberryPi4 4B 8GB 开发板编程AI入门套件 Python ![](https://img2023.cnblogs.com/blog/509044/202306/509044-20230618162643159-895500552.png) ## 铠甲铝合金外壳套餐 ......