树莓 小车
制作一个简洁的树莓派系统 - 母鸡下蛋篇（本地编译篇）
“在一个有系统的树莓派上构建另一个全新的树莓派系统，就像是母鸡下蛋孵小鸡一样！” 开始之前 编译设备需要具有网络连接以及3GB的空闲磁盘空间 因为整个过程将不生成镜像文件，直接把系统写入磁盘，所以需要一张额外的空白MicroSD储存卡（推荐至少8GB），以及相应的读卡器 为了节省时间，除/boot外 ......
从零开始的32小车/diary/9.21
今上午起晚了，一百多个毕设就剩这一个了。 也算是为了应付毕设，开卷。 题目：机场智能行李车系统的设计与实现实现行李车定位、非特定人语音识别、循迹避障等，实现一款通过语音交互与乘客进行沟通的可以为机场乘客领路、陪伴乘客完成登机前准备工作的机场智能行李车。需要知识点：嵌入式、计算机网络、物联网技术 首先 ......
P1258 小车问题
就算不要求同时到达答案也是一样的，因为完全可以让先到的人少坐一点车。两人同时到达最省时间。 在某个时刻，可能是小车载着某个人在开，另一个人在走；也可能是两人都在走，小车在两人之间，去追在后面的那个人。两人走的路程和坐车的路程都分别相同。 其它情况肯定不优，而上面的方案可以把小车的折返全部搞到一起，如 ......
RK3568 树莓派4 嵌入式计算
RK3568 vs 树莓派4: 嵌入式计算的巅峰之争 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/637505045 ▎引言 嵌入式计算领域一直以来都有着激烈的竞争，RK3568和树莓派4作为两个备受瞩目的平台，引起了广泛的关注。本文将以处理器性能、扩展性、功耗和软件支持等方 ......
教程！基于树莓派+传感器+阿里云IoT的智能家居管理
时隔一年半，才发现这篇内容怎么还在草稿箱里，怪不得那么多人问我问题，绷不住了 以下代码均在同一文件夹下 在终端执行运行run.py文件即可 run.py 1. #!/usr/bin/python3 2. 3. import aliLink,mqttd,rpi 4. import time,json ......
树莓派通过代理上网设置
一、代理工具 推荐：CCProxy 1.1 设置协议、代理服务、端口号和IP 注意：默认是开启自动检测的，如果不勾选，可通过右上角的部分选择服务器的IP。 1.2 账号管理 这里设置的任何人可以访问，也可设置成部分访问，需选择验证类型，例如密码验证的方式。 二、开启步骤 2.1 编辑/etc/pro ......
2020-12-21-两轮平衡小车探索
layout: post title: 两轮平衡小车探索 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictu ......
树莓派与Linux
树莓派与Linux 作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 欢迎转载，也请保留这段声明。谢谢！ 基于该系列教材，已出版《树莓派开始，玩转Linux》一书。 哪里来的树莓派 01. 树莓派：一个关于教育的故事 02. 树莓派心脏：ARM的逆袭 03. 树莓派的 ......
树莓派3B/3B+的串口使用
树莓派包含两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。mini串口时钟源是由CPU内核时钟提供，波特率受到内核时钟的影响，不稳定。想要通过树莓派的GPIO引脚进行稳定的串口通信，需要 ......
树莓派小车-Tips1
目前树莓派小车文件结构： -usr | --Car | frp_0.20.0_linux_arm | --mjpg-streamer | mjpg-streamer-experimental 启动网络连接服务： 进入frp_0.20.0_linux_arm文件： cd Car/frp_0.20.0_ ......
树莓派4b装系统到运行 Blazor Linux 本地程序全记录
在Linux下运行gui程序,咱也是第一次做,属于是瞎子过河乱摸一通,写得有什么不对和可以优化的地方,希望各位看官斧正斧正. 1. 下载烧录器 https://www.raspberrypi.com/software/ 我选择的是Raspbian 64位系统,并配置好ssh账号密码,wifi,以便启 ......
如何使用树莓派搭建一个流媒体服务器 All In One
如何使用树莓派搭建一个流媒体服务器 All In One Raspberry Pi Stream Meidia Server Raspberry Pi Meidia Player OS Emby Media Server https://emby.media/ https://github.com/ ......
树莓派 4B 开机红屏修复教程 All In One
树莓派 4B 开机红屏修复教程 All In One
恢复 EEPROM 的镜像后, 树莓派开机红屏， 红灯常亮，绿灯按4次一组闪烁
连接了 HDMI 显示器，则屏幕显示为红色，说明恢复失败了❌
去除保护外壳，拔掉 mini-HDMI 数据线
吹一吹主板的两面，防止主板上粘有灰尘，影响电路
把用于恢... ......
树莓派加挂实时时钟芯片PCF8563模块
硬件：树莓派4B, PCF8563模块 树莓派系统版本： :~ $ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Raspbian Description: Raspbian GNU/Linux 10 (buster) Re ......
基于机器视觉的小车轨迹控制软件界面展示
**项目概述：** 硬件：USB摄像头、51单片机、L298N驱动、ESP2866-WiFi模块、移动电源  软件： ......
树莓派天气助手
Vamei大神>第35章天气助手的简易复现！！ ## 心知天气API 配置 API控制台官方网站：https://www.seniverse.com/dashboard - 如果你使用的是免费订阅，请复制下列链接： ```html https://api.seniverse.com/v3/weath ......
ROS小车一些错误解决
sudo apt-get install ros-melodic-serial 18.04是melodic sudo apt-get install ros-melodic-uuid-msgs sudo apt-get install ros-melodic-bfl lslidar功能包的cmake ......
树莓派wiringPi库详解
树莓派wiringPi库详解 wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。java 的pi4j项目也是基于wiringPi的，我最近也在看源代码，到时候整理好了会放出来的。 下面开始wiringPi之旅吧！ 安装 进入 wirin ......
树莓派-内核开发-说明 下载代码 编译 替换内核
一、概述 二、ubuntu里交叉编译 1、获取交叉编译工具和源码 2、配置编译环境变量 2.1 手动配置环境变量 2.2 自动配置环境变量 3、配置config 3.1 使用源码里自带的config 3.2 获取当前树莓派的config 4、编译 5、挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY ......
树莓派+Motion动作捕捉+腾讯云轻量服务器实现简易监控设备
最近在读Vamei大神的《树莓派开始玩转linux》，当读到第13.4节的时候发现了Motion这个轻量级的监控软件，在树莓派上复现的时候遇到了一些问题，在解决的过程中看到了[连接数据库](https://blog.csdn.net/vpqtxzmzezeqjj9977)的【入坑树莓派】motio ......
ROS小车STM32底板代码学习
用的是幻尔科技的新推出的ROS小车的STM32控制底板价格 他的代码是用HAL库写的，而且资料很少，刚开始连ROS1功能包都还在测试。 代码有300多M，编译一次，直接吃席。所以我用轮趣科技的ROS小车代码移植，采用的FreeRTOS写的，跟我学的代码风格几乎一致 移植过程中你会发现，电路很多地方都 ......
树莓派设置固定IP
## 一、查看默认网关 ```shell route ```  ## 二、修改网络配置文件 ```she ......
树莓派配置Opencv（C++）
首先准备一个摄像头，连接到树莓派上  ## 树莓派配置 首先执行命令 ```shell sudo raspi-co ......
在树莓派中跑迷你Llama2中文模型
OpenAI的Karpathy利用周末搞了一个迷你Llama2项目llama2.c用500行C语言实现无任何依赖项的推理程序，此项目在github发布以来衍生出了基于各种语言的迷你Llama推理实现llama2.go、llama2.java、llama2.py等等； 但该项目原本的模型并不支持中文， ......
如何用手机为树莓派烧录系统
## 声明 手机需要有第三方Recovery（如TWRP）!!! **本文含有大量个人观点，为实践个人总结，不保证正确性，对应相关操作的理解可能也有失偏颇，如有错误，还望大家及时指出** > 疫情在家，一直没啥事可以做，整理柜子的时候发现有一台吃灰的树莓派，于是想借他消磨一下时间。没带电脑回家，小区 ......
树莓派二驱动智能小车组装
*复现up主：杨坤树莓派爱好者基地的https://www.bilibili.com/video/BV1pW411J7WG?vd_source=7f1982c56a437c7b00c3695687b7086d 树莓派小车，稍微调整了一下连接的方式，做成后发现跟自己最终要实现的目标效果有很大的偏差，所 ......
树莓派连接蓝牙遥控，控制播放音乐
采用的树莓派zerow，根据按键切换音乐 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # [NEW] Device EC:22:05:15:24:0D RMT-EC220515240D import time from bluepy.btle impo ......
树莓派配置清华源和WiringPi
在找树莓派小车的零件的时候大多都是卖整套的，自己觉得太贵，索性就自己买零件按照up主：杨坤树莓派爱好者基地的【【类型（教程、树莓派）】树莓派制作遥控小车教程（看了就会）】https://www.bilibili.com/video/BV1pW411J7WG?vd_source=7f1982c56a4 ......
树莓派Raspbian安装PYQT5
安装PYQT5.（树莓派Raspbian下pip3 install PyQt5是无法正常安装的。） https://zhuanlan.zhihu.com/p/498682983 准备工作。 pip install wheel sudo apt-get update Pip3 install sip ......