线性运动相关公式（Linear Motion）
加速度(acceleration): a = (v1-v0) / t，单位：m/s2，方向：力作用方向或速度变化方向
瞬时速度(velocity)：v1 = v0 + a * t，单位：m/s，方向：力作用方向或运动方向
位移：x = v0 * t + 1/2 * a * t2，单位：m，标量
平均速度：v = x / t = (v0+v1) / 2
推导公式：v12 - v02 = 2 * a * x
冲量(Impulse)：I = F * t，其中F为恒力，单位：N*s或kg*m/s，方向：力作用方向
动量：p = m * v，单位：kg*m/s或N*s，方向：与速度方向相同
动量定理：冲量 = 动量的变化
I = Δp = p1 - p0 = m * Δv = m * (v1 - v0)
牛顿第二定律：有力作用就会产生加速度
F = m * a，单位：N/m或kg*m/s2，方向：力作用方向
动量(energy)：E = 1/2 * m * v2，单位：焦耳(J)，标量
动能定理：所有外力对物体所做的功(work)等于动能的变化
F * x = W = ΔE = 1/2 * m * v12 - 1/2 * m * v02
动能守恒定律：能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只会从一种形式转化为另一种形式，或者从一个物体转移到其它物体，而能量的总量保持不变。
能的转化可以用做功多少来计算。
碰撞的3种类型
1) 弹性碰撞：无动能损失，碰撞后两物体会分离
2) 非弹性碰撞：损失一部分动能(转化为热能，声能等)，碰撞后两物体分离
3) 完全非弹性碰撞：动能损失最大(转化为热能，声能等)，碰撞后两物体结合在一起
两物体碰撞后的速度计算
质量m1，速度v1的物体1；与质量m2，速度v2的物体2发生碰撞；两物体均向右运动，且v1>v2
1) 弹性碰撞，碰撞过程中能量不损失
a) 动量守恒方程：m1 * v1 + m2 * v2 = m1 * v1' + m2 * v2'
b) 动能守恒方程：1/2 * m * v12 + 1/2 * m * v22 = 1/2 * m * v1'2 + 1/2 * m * v2'2
c) 推论：碰撞前后的相对运动速度不变，v1 - v2 = v2' - v1'
由a和b我们可以解出碰撞后的速度v1'和v2'（推导过程可以参考：弹性碰撞后速度方向_碰撞模型中的速度关系推导-CSDN博客）
2) 非弹性碰撞，碰撞过程会损失能量
a) 恢复系数：e = (v2' - v1') / (v1 - v2)，它反映的是碰撞物体变形的恢复能力，是一个控制碰撞弹性程度的量。
对于弹性碰撞，因为碰撞前后相对运动速度不变，所以e = 1；对于完全非弹性碰撞e=0；对于非弹性碰撞，值在0~1之间。
b) 碰撞后的速度：
c) 推导，我是参考的这边：
手把手做一个2D物理引擎吧！ - Part 1 (codetiger.me)
碰撞求解（二）：使用冲量 · Issue #35 · phenomLi/Blog · GitHub
碰撞后的速度=碰撞前的速度+变化的速度，即：v' = v + Δv
物体1碰撞后的速度：v1' = v1 + Δv1，根据动量定理可知：Δv = Δp / m，所以 v'1 = v1 + Δp / m1
物体2的碰撞速度：v2' = v2 - Δv2 = v2 - Δp / m2，受到的是相反的冲量所以是减
参考
弹性碰撞后速度方向_碰撞模型中的速度关系推导-CSDN博客*
2D 游戏物理引擎 - 碰撞约束 - 知乎 (zhihu.com)
动量公式完全弹性碰撞-动能和动量之间的关系区别 (ychedu.com)
高中物理专题——动量守恒定律考点归纳 - 知乎 (zhihu.com)