2.4、编译
相关准备做好了之后，就对其进行编译，创建该动作实际使用的代码以及类定义：
cd ~/catkin_ws
catkin_make
其中对于编译也可以指定Python版本：
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python2
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3
ros1 py2和py3 编译
发布时间 2023-11-15 16:46:02作者: NLazyo