Xilinx FPGA在Vivado中有多种在线调试方法：
1、调用IP
（1）ILA IP核
ILA核的一个应用技巧：
当系统钟为50M或100M等高速时钟时，对于慢速信号，比如2.4k时钟下的信号，ila核需要设置非常大的采样深度才能抓到该信号，这样会非常浪费BRAM资源。这时可以通过二次编译来添加触发条件，从而抓取到慢速信号。
在配置ILA核时，在General Options-Trigger and Storage Settings中勾选Capture Control，将程序下载进板子里后，再在ILA核的Settings界面把Capture Mode改为Basic，就可以在右侧的Capture Setup中添加二次触发的条件了。
ILA核还可以实现FPGA启动的时候触发，以及Advanced Trigger的使用，详见如下帖子：
FPGA启动的时候触发和Vivado ILA Advanced Trigger的使用_vivado ila 触发条件-CSDN博客
（2）VIO IP核
VIO的输出可以控制测试模块的输入，VIO的输入可以显示模块的输出值。非常常用。
2、添加调试信号*mark_debug*
（1）在Verilog HDL文件中直接添加，特点是防止信号被优化，最大可能保留信号原本的名称。
在input/output前或在声明变量前添加(* mark_debug = “true” *)
(* mark_debug = "true" *) wire done; (* mark_debug = "true" *) reg cnt;
（2）标记Debug mark方法，可以在原理图（block design）或在综合后的网表（Netlist）中添加。
A、在原理图（block design）右击添加“Mark Debug”，工程综合后，在SYNTHESIS > Open Synthesized Design，在Netlist窗口中选择需要调试的网络节点，进行调试。
或者右键单击任意网络节点，点击Mark Debug，该网络节点会出现小甲虫标记。
对于已经选中Mark Debug的网络节点，也可以取消调试。右键单击该网络节点，选择Unmark Debug即可。
B、在综合后，Flow Navigator > SYNTHESIS > Open Synthesized Design > Schematic下打开的原理图（Schematic）中通过右键单击选中线路，添加Mark Debug信号，和Unmark Debug信号
点击 Windows > Debug，即可出现Debug窗口，在这里可以观察到已经mark debug的信号。
（3）使用Tcl命令，直接修改*.xdc文件，和添加ILA（ Integrated Logic Analyzer） IP核完成。
set_property MARK_DEBUG true [get_nets [list {control_reg[0]} {control_reg[1]} \ {control_reg[2]} {control_reg[3]} {control_reg[4]} {control_reg[5]} \ {control_reg[6]} {control_reg[7]} {control_reg[8]} {control_reg[9]} \ {control_reg[10]} {control_reg[11]} {control_reg[12]} {control_reg[13]} \ {control_reg[14]} {control_reg[15]} {control_reg[16]} {control_reg[17]} \ {control_reg[18]} {control_reg[19]} {control_reg[20]} {control_reg[21]} \ {control_reg[22]} {control_reg[23]} {control_reg[24]} {control_reg[25]} \ {control_reg[26]} {control_reg[27]} {control_reg[28]} {control_reg[29]} \ {control_reg[30]} {control_reg[31]}]] create_debug_core u_ila_0 ila set_property port_width 1 [get_debug_ports u_ila_0/CLK] connect_debug_port u_ila_0/CLK [get_nets [list wbClk ]] set_property port_width 32 [get_debug_ports u_ila_0/PROBE0] connect_debug_port u_ila_0/PROBE0 [get_nets [list {control_reg[0]} {control_reg[1]} {control_reg[2]} {control_reg[3]} {control_reg[4]} \ {control_reg[5]} {control_reg[6]} {control_reg[7]} {control_reg[8]} \ {control_reg[9]} {control_reg[10]} {control_reg[11]} {control_reg[12]} \ {control_reg[13]} {control_reg[14]} {control_reg[15]} {control_reg[16]} \ {control_reg[17]} {control_reg[18]} {control_reg[19]} {control_reg[20]} \ {control_reg[21]} {control_reg[22]} {control_reg[23]} {control_reg[24]} \ {control_reg[25]} {control_reg[26]} {control_reg[27]} {control_reg[28]} \ {control_reg[29]} {control_reg[30]} {control_reg[31]} ]]