第一种：使用海康提供的MyCamera.cs类,使用动态链接库的方式,这种方式必须安装MVS客户端（客户端安装的时候会将需要用到的依赖文件一并安装，如果不想安装MVS,就必须到海康官网下载“机器视觉工业相机SDK V3.5.0版本Runtime组件包”），并使用MyCamera.cs这个类
第二种：使用MvCamCtrl.Net.dll.
这里只记录第一种方式：
大致流程（官方实例MultipleDemo）：
1、枚举相机
MyCamera.MV_CC_EnumDevices_NET
返回值MV_CC_DEVICE_INFO_LIST(里面包含设备数量、设备信息数组IntPtr类型),
通过Marshal.PtrToStructure将IntPtr转struct,得到MV_CC_DEVICE_INFO device
打开设备需要用到device
2、打开设备（创建句柄、打开相机、设置触发模式、注册回调函数）
先实例化MyCamera myCamera = new MyCamera(),有几个相机就实例化几个MyCamera 对象(一个MyCamera对应一个相机,device 一样的道理)
后面针对相机的所有操作都使用MyCamera这个对象
创建句柄：myCamera.MV_CC_CreateDevice_NET(ref device),参数为枚举得到的并转换后的结构体device
打开相机：myCamera.MV_CC_OpenDevice_NET()
设置为触发模式： myCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerMode", (uint)MyCamera.MV_CAM_TRIGGER_MODE.MV_TRIGGER_MODE_OFF);
注册回调函数：myCamera.MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(cbImage, (IntPtr)i) (IntPtr)i为用户自定义变量，用于匹配回调函数，官方实例中i传的是myCamera在数组的中的索引
3、开始取流
myCamera.MV_CC_StartGrabbing_NET(）
4、停止取流
myCameras.MV_CC_StopGrabbing_NET()
5、关闭设备
myCameras.MV_CC_CloseDevice_NET()
触发模式分为三种：
连续触发： myCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerMode", (uint)MyCamera.MV_CAM_TRIGGER_MODE.MV_TRIGGER_MODE_OFF)
软触发：myCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerMode", (uint)MyCamera.MV_CAM_TRIGGER_MODE.MV_TRIGGER_MODE_ON)
硬触发： myCamera.MV_CC_SetEnumValue_NET("TriggerSource", (uint)MyCamera.MV_CAM_TRIGGER_SOURCE.MV_TRIGGER_SOURCE_LINE0);
硬触发可以选择线路LINE0 、LINE1。。。。。。。。。。
执行一次软触发：myCamera.MV_CC_SetCommandValue_NET("TriggerSoftware");
6、回调函数（官方实例直接拿来用）：
由SDK内部调用，当内部接收到取图指令会自动调用回调函数
可以在回调函数中写对图片后续处理的代码。比如转MAT对象，然后用OPENCV处理
//转MAT对象代码：
Mat image = new Mat(stDisplayInfo.nHeight, stDisplayInfo.nWidth, MatType.CV_8UC1, stDisplayInfo.pData)
总结：最重要的两个东西 1、device用于创建相机句柄 2、MyCamera对象用于执行相机后面的所有操作 ，多相机情况下一个MyCamera对象对应一个相机