相机cesium
相机标定、校正和投影
一 相机的成像模型 空间中物体表面的三维坐标点与图像的像素坐标点存在某种关系，需要通过建立相机成像的几何模型来求解。其中，空间中三维坐标点存在于 世界坐标系、相机坐标系，二维坐标点存在于 图像坐标系、像素坐标系；世界坐标系 到 相机坐标系的变换关系就是相机的外参标定【姿态R和位置t】，相机坐标系 到 ......
相机标定原理
相机标定后可以得到什么？相机的内参矩阵A（dx,dy,r,u,v,f），外参矩阵[R|T]、畸变系数[k1,k2,k3,~,p1,p2,~]。•内参矩阵各元素意义：一个像素的物理尺寸dx和dy，焦距f，图像物理坐标的扭曲因子r，图像原点相对于光心成像点的的纵横偏移量u和v（像素为单位）。 •外参矩阵 ......
Cesium地图上Entity只显示一半
方案1：调整深度检测值 使用disableDepthTestDistance: Number.POSITIVE_INFINITY, 圆点完全都在地上了 存在问题： 图中间的小圆点可能会出现在一些建筑的前面，实际在建筑的后面 这是关闭深度检测的必然结果！ 方案2：抬升高度 下述语句中输入高度值 let ......
cesium自定义st
/** * Crate wall geometry * * @param {Cartesian3[]} positions * @param {number} height * @returns {Geometry} */ function createWallGeometry(positions, ......
FPGA新的体会：相机传感器驱动
用过了几款相机，对使用相机也有了一点心得，在此记录。 当你得到一款相机，你需要做的： 第一件事：在datasheet中阅读配置单，知道怎么配置、配置完输出来是什么。 配置输出尺寸；传输模式：DDR？SDR？；传输格式：raw8/10/12？rgb？ Dvp or Lvds？ 第二件事：根据接口决定驱 ......
Cesium常用坐标转换(Cartesian3世界坐标、Cartesian2屏幕坐标、Cartographic(WGS84)弧度、经纬度）
const handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(scene.canvas); handler.setInputAction((movement) => { // 从Cartesain2屏幕坐标获取Cartesain3世界坐标 // 根据单击的位置 ......
Cesium常用数据类型加载方式
WMTS let tdtIMGLabel = new Cesium.WebMapTileServiceImageryProvider({ //影像注记 url: "http://t{s}.tianditu.gov.cn/cia_w/wmts?service=wmts&request=GetTile& ......
Halcon 相机内部参数（camera_calibration_internal.hdev）
1.gen_cam_par_area_scan_division — Generate a camera parameter tuple for an area scan camera with distortions modeled by the division model 为面阵相机生成一个相 ......
Halcon 相机外部参数标定例程一（camera_calibration_external.hdev）
1.create_calib_data — Create a HALCON calibration data model 创建 一个HALCON 校准数据模型 2.read_cam_par — Read internal camera parameters from a file 从文件中读取相机内 ......
Unity知识总结系列（二）：相机跟随人物的几种方式
相机跟随人物的几种方式 1、最简单，无代码，固定距离，固定视角 2、代码控制，固定距离，固定视角，对1进行改进 3、代码控制，固定距离，固定视角，直接移动，不会旋转 4、代码控制，固定距离，固定视角，插值移动（因为Update和LateUpdate刷新率不同，会有抖动现象，不建议使用） 5、代码控制 ......
Cesium中的空间直角坐标系、经纬度、弧度之间的转换
<!DOCTYPE html> <head> <title>Hello World</title> <script src="../Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link href="../Build/Cesium/Widgets/widgets.css" r ......
Cesium基础入门教程
Cesium中的坐标系以及坐标转换 Cesium中常用的坐标 Cesium中坐标转换 经纬度坐标转换成世界坐标 两种方式将经纬度转换成世界坐标 1. 直接转换 var cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lng, lat, height); 2. 借 ......
相机系统 GLFW OPENGL
目录0. 前言1. 世界坐标系2. GLFW 窗口坐标系 与 坐标系变换3. 相机是什么东西4. 相机的平面位移(上下左右)5. 相机的聚焦点环绕(球形环绕 ArcBall Orbit)5.1 如何保持水平轴水平 固定向上轴5.1.1 上方观看 跳变LOG5.2 不固定向上轴 导致水平轴发生旋转 0 ......
某虚拟相机app分析
so脱壳 dynamic段混淆 对so文件libSecShell.so脱壳，so加壳肯定要在init/init_array中还原原始so文件，readelf查看so的.dynamic节区发现只有NEEDED和SONAME类型，符号表和字符串表等其他重定位信息都没有这显然是有问题的。 ida加载文件是 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
# cesium 截取图片
cesium 截取图片 没啥好说的，直接贴代码吧 toImg() { if (viewer) { viewer.scene.render(); let canvas = viewer.scene.canvas; let image = canvas.toDataURL("image/png").re ......
Cesium开发遇到的问题解决
问题1： 后台缓存收回进程无法释放上下文[/BUSINESS的缓存的[10]%-请考虑增加缓存的最大大小。 原因：出现该问题是Tomcat启动时，占用的缓存较大，Tomcat默认的缓存是10000KB.解决：需要调整Tomcat目录下\conf\context.xml文件中的缓存的最大值，需要添加在 ......
vue3使用cesium
1、安装vite-plugin-cesium： npm i -D vite-plugin-cesium 2、 安装cesium： npm i -S cesium 3、vite.config.js中配置如下： import cesium from 'vite-plugin-cesium' plugin ......
cesium.js入门基础教程四（事件）
事件简介 Cesium中大的事件按照类型进行分类，可以分为如下几种： 鼠标键盘事件 相机事件 数据加载事件 场景加载事件 按照事件的使用方式进行分类，可以分为如下两种： 创建事件处理器Handler并指定事件触发类型定义事件，如与鼠标键盘事件相关的屏幕空间事件处理器ScreenSpaceEventH ......
cesium.js入门基础教程三 （地形）
地形简介 Cesium默认是不包含地形的，准确的说应该是Cesium默认加载的地形是没有起伏效果的，如下图所示，在包含山脉的地区是看不到地形起伏的: 默认使用的地形为 "WGS84 Ellipsoid"： 地形提供者 TerrainProvider 与影像类似，在Cesium中包含了一些地形提供者T ......
事件相机PEK4I36HDCDMP 普诺飞思（Prophesee）EVK4 IMX636ES
全球领先的神经拟态视觉传感公司普诺飞思（Prophesee）推出超轻、紧凑的高清评估套件（EVK4），帮助计算机视觉系统开发人员评估普诺飞思与索尼合作开发的堆叠式高清视觉传感器 IMX636ES。 ......
Cesium学习笔记11——坐标量测
代码： 1 var annotations; 2 function axToolCoordinate(layer) { 3 var handler=new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.canvas); 4 annotations=viewer.scen ......
cesium.js入门基础教程二 （影像和标注）
影像简介 Cesium加载大的虚拟地球默认是有影像的，如图： 默认使用的影像是 “Bing Maps Aerial”： 影像提供者 ImageryProvider 除了途中列出的一些影像，开发者可以通过Cesium中的ImagerProvider影像提供者类创建所需的影像，Cesium中提供了很多种 ......
Unity3D 第一人称角色控制器，第一人称相机，摄像机的关系详解
Unity3D是一款强大的游戏开发引擎，可以用于创建各种类型的游戏。在游戏中，第一人称角色控制器、第一人称相机和摄像机是密切相关的组件，它们共同协作来实现游戏的第一人称视角。下面将详细解释它们之间的关系，并给出代码实现。 对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白，也有一些 ......
相机拍摄3要素及其使用注意事项（全）
1、原文持续更新中：https://www.cnblogs.com/MrFlySand/p/17897031.html 2、PS修图插件，一键美颜，你知道吗？（戳我），后台回复“230707PS插件”获取相关插件应用，回复“230708PS插件教程”获取教学链接;回复“230730camera快捷键 ......
cesium.js入门基础教程
运行环境搭建 下载cesium.js 从https://cesium.com/downloads/下载cesium.js: 在vsCode中建立index.html和index.js，并在index.html中引入index.js： index.html: <!DOCTYPE html> <html ......
VisionPro相机硬件触发初始化 - C#
private void InitAcqFifo() { CogFrameGrabbers FrameGrabber = new CogFrameGrabbers();//识别已安装的帧抓取器的类//帧抓取器:相机 if (FrameGrabber.Count > 0)//如果相机个数大于1 { f ......
如何计算相机分辨率和镜头选型
一.计算相机分辨率根据系统对图像精度的要求来选择相机的分辨率 计算过程：相机最小分辨率 = （12/0.01）*（9/0.01）= 1200*900≈108万像素因此可以选用130万像素相机（1280*960）；为减小边缘提取时的像素偏移带来的误差，提高系统的精确度和稳定性，实际使用中一般用2-3个 ......
有仰拍相机和俯拍相机时，俯拍相机中心和吸嘴中心的标定
俯拍相机中心和吸嘴中心的标定 文章目录 俯拍相机中心和吸嘴中心的标定 前言 适用模型如下： 一、使用一个标定片进行标定 1.关键注意： 2.标定步骤： 二、使用一个L型的工件 1.关键注意： 2.标定步骤： 总结 前言 在自动化设备领域，使用相机进行定位是很普遍存在的，而使用相机定位就必定会用到标定 ......
Cesium 本地开发配置
本地开发配置 基于指定版本的 Cesium 进行开发。（不然更新包有时候会有函数变化，如若无需更新包版本。） 将 Cesium 指定版本文档、示例本地部署。 Cesium文档和示例本地部署 Cesium：入门教程（一）之 Hello World win10 本地部署 win10 IIS服务开启并配置 ......