相机cesium
Cognex InSight 相机实现视觉引导机械手&视觉校准&九点标定
1. 校准 1. 非线性校准的作用：主要是为了消除镜头的径向畸变、以及相机非垂直安装引起的透视变形； 2. 校准工具：校正板&标定板（这里只介绍前2种，因为InSight相机不支持DataMatirx标定板） 3. 标定板的选择标准：需要根据项目现场的FOV确定标定板尺寸和单元大小 棋盘格标定板： ......
Cognex InSight 相机的连接与仿真的使用
1. 连接相机至InSight网络： 1.相机供电/连接PC智能相机的供电分两种：不同系列的视觉系统供电方式有差异，具体请查阅手册① POE电源供电② 开关电源供电 2.在InSight中配置相机IP地址： 选择：系统>>>将传感器/设备添加到网络然后单击相机图标，右侧会显示当前相机的IP和子网掩码 ......
VisionPro 使用工业相机采集图像的两种方式分享
在VisionPro中，使用工业相机采像的方式主要有两种： 通过调用CogAcqFifoTool工具的方式取像 通过实现 ICogAcqFifo接口获取图像 1. 通过CogAcqFifoTool工具取图：① 连接相机到PC② 修改相机和PC至同一网段，修改相机或者本地网卡IP都可以 ③ 打开Vis ......
VisionPro C#混合编程实现工业相机实时图像采集
1 using System; 2 using System.Collections.Generic; 3 using System.ComponentModel; 4 using System.Data; 5 using System.Drawing; 6 using System.Linq; 7 ......
VisionPro 控制工业相机实时图像采集
原谅我，我的相机是国产的，连不上。我就不下什么驱动了。1.参数设置 连上相机后，会有相机的序列号（LH54282651）、曝光、增益、对比度、亮度等相机参数设置。 2.闪光灯和触发器 软触发：软件内部触发（VisionPro) 硬触发：外部硬件触发（上位机） 3.图像属性4.GigE 传输超时、延时 ......
Cesium学习笔记——调用Geoserver发布的wms服务
参考链接：https://space.bilibili.com/597185371/channel/collectiondetail?sid=1650498 利用Geoserver发布地图服务，服务类型WMS。 采用Cesium调用wms服务，源码如下： 1 <!DOCTYPE html> 2 <h ......
【深度相机调研（精简）】excel表格 22/11/15
序号 ZHI Sensor D132 深度技术 公司 1280 × 1024（红外图） 彩图分辨率和帧率 视场角HVD 工作距离 深度精度 结构光类型 其他 1 Realsense455 双目 Intel 精度 0.1-0.56mm（≤ 1.17FPS） 86 X 57 X 95 0.4-10m 散 ......
【双目相机产品调研整理】22/12/01
  ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/3168201/2 ......
相机成像的四个坐标系
# 相机成像的四个坐标系 > Write By Champrin On 2022-11-3 > GUET Evolution Team Visual Group > [三维重建第三课：相机标定原理步骤(一）坐标系变换](https://www.bilibili.com/video/BV1C54y1B ......
OpenCV相机标定
# OpenCV相机标定 ## 相机内参矩阵cameraMatrix $$ cameraMatrix = \begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} $$ ## 相机畸变系数distCoeffs ......
张正友的相机标定论文Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations的翻译
张正友的相机标定论文Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orientations的翻译： 翻译的pdf版本为：http://pan.baidu.com/s/1pKshsPP 翻译 搜索 复制 ......
直播平台开发中申请录音与相机权限
现在当我们打开APP平台的时候，都会提醒我们要获取权限，相机、定位、录音等。获取该权限让我们在之后使用APP时会更加的方便，下面的文章就给大家介绍下直播平台开发中申请录音与相机权限。 一、直播平台开发app向系统申请录音与相机权限 app 必须先具备如下权限（本文只讨论录音与相机） AndroidM ......
MAUI Blazor调用相机扫码（安卓）
由于MAUI Blazor和原生的MAUI不一样，MAUI Blazor是嵌套webview实现的，页面是Razor组件组成；我们在申请设备权限的适合，必须向webview申请权限； # 1.修改AndroidManifest.xml 修改Platforms\Android\AndroidManif ......
VTK 实例7：相机控制
未加入相机控制时演员位置： 加入相机控制时演员位置（视角为x轴负方向）： 1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #i ......
VTK 实例8：command与observe设计模式（当交互使相机变化时打印出当前相机的坐标，当发生拾取演员事件时，演员设置为红色）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 #include <vtkConeSource.h> 5 #include <vt ......
VTK 实例4：两种交互方式（操纵相机与操纵演员）
1 #include "vtkAutoInit.h" 2 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2); 3 VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); 4 5 #include <vtkConeSource.h>//源数据 6 #incl ......
Cesium CustomShader 不生效的问题
> CustomShader官网文档（1.95版本）：http://cesium.xin/cesium/en/Documentation1.95/CustomShader.html 一个比较刁钻的例子。 这几天想给模型贴图，学习用CustomShader，找了几个文章的demo和官方demo，都不生 ......
centos7中用docker部署java项目调用mvs海康相机拍照踩坑
一、海康机器人官网下载MVS V2.1.2 （Linux） 二、解压后将tar.gz包传入centos7中 三、解压并安装MVS 安装 四、执行MVS，并查看环境变量是否正确 安装后会新增/opt/MVS目录，进入/opt/MVS/bin目录执行./MVS 执行完成后查看是否已经自动添加环境变量，执 ......
相机是如何对焦的
## “对焦”和“变焦” 对焦，也叫调焦、合焦，它是指通过移动镜头光心或者传感器的位置，来调节传感器与镜头之间的相对距离，从而达到让成像清晰的效果。 变焦是指通过移动镜头内部镜片组，来改变镜头的焦距，从而改变图像中的视场范围的效果（[示意视频](https://www.zhihu.com/zvide ......
利用 3D 地理空间数据实现Cesium的沉浸式环境
地理空间数据为工业元宇宙中的应用提供丰富的真实世界环境和上下文信息、空间关系和实时监控功能。 近年来，3D 地理空间数据呈爆炸式增长。快速增长是由技术进步推动的，例如高分辨率航空和卫星图像，自动驾驶汽车和机器上的激光雷达扫描仪，3D重建算法和AI的改进，以及扫描技术在手持设备和智能手机中的普及，使日... ......
相机模型总结
## 相机模型 ### 针孔相机模型 利用相似三角形 $\frac{D_{世界}}{D_{相机}}=\frac{H}{F}$ 其中： - $D_{世界}$为世界坐标系中的距离长度，如一本书的长宽。 - $D_{相机}$为相机坐标系下的距离长度，为像的大小，或在cmos底片上的大小距离。 - $H$为 ......
C#海康相机SDK二次开发
两种方式： 第一种：使用海康提供的MyCamera.cs类,使用动态链接库的方式,这种方式必须安装MVS客户端（客户端安装的时候会将需要用到的依赖文件一并安装，如果不想安装MVS,就必须到海康官网下载“机器视觉工业相机SDK V3.5.0版本Runtime组件包”），并使用MyCamera.cs这个 ......
相机最大连拍数目
参考如下修改：相机连拍时对应代码逻辑： vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Camera2/feature/setting/continuousshot/src/com/mediatek/camera/feature/setting/Continuou ......
Cesium中坐标系的转换
初学cesium，对cesium中的camera转换感到狠迷惑 对于屏幕坐标系统(二维)、笛卡尔空间直角坐标系统(WGS84）、地理坐标系统(经纬度坐标)的具体内容不再赘述见该博客cesium中的坐标系统与转换 对于camera的heading pitch roll的具体内容不再赘述，见博客Cesi ......
使用手机相机检测电脑屏幕刷新率Hz
# 使用手机相机检测电脑屏幕刷新率Hz 1、电脑打开`https://www.testufo.com/frameskipping` ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2116783/202308/2116783-20230802173922972-1 ......
在 3ds Max 中使用相机映射将静止图像转换为实时素材
摄像机映射是一种非常有用的技术，几乎在每个VFX镜头中都使用它。由于相机映射技术，您无需复制场景中的每一件事。您只需要将纹理投影到简单的几何体上，因此您可以对相机进行动画处理，将静止图像制作成实时图像。 ......
Cesium学习笔记5-加载城市建筑物火柴盒模型
将shp文件转换为cesium可以加载的geojson文件，在线转换工具，使用cesium的GeoJsonDataSource接口类，根据建筑物高度上色加载geojson文件。 注意shp文件包含_Height字段。代码如下： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <he ......
OAK-D-LITE相机环境搭建和测试
1、首先USB规则，之前已测试过 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules sudo udevadm control --r ......