相机cesium
Cesium 中坐标相互转换
Cesium 中坐标相互转换 经纬度 degree <-> 弧度 radian radians -> degrees [static] Cesium.Math.toDegrees(radians) → number const coordWGS84Lon = Cesium.Math.toDegree ......
相机坐标转换为世界坐标的几点注意
1、先进行工具标定，使用6点法进行标定 2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点 3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。 ......
vue3+cesium导入行者app的gpx轨迹数据
软件版本： vue3.2 cesium1.110.0 vite:3.1.2 1)到行者APP的PC端官网下载gpx数据 2）将gpx文件放到项目里 这里要将行者导出的gpx文件修改一下，把 xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/0" 改为 xmlns="htt ......
cesium-geojson贴地（GeoJsonDataSource）
Cesium.GeoJsonDataSource.clampToGround = false Cesium.GeoJsonDataSource.load(obj, { stroke: Cesium.Color.fromCssColorString("#fff").withAlpha(0), }).t ......
cesium线切割为多个贴地形贴模型的点
interpolation(pos1, pos2) { let po1 = pos1 let po2 = pos2 this.getPositionwkt(po1, po2).then((res) => { this.$config.viewer.scene.clampToHeightMostDet ......
cesium-czml蔓延效果
需求描述：需要一个火场燃烧效果，火场从小到大蔓延，火场不规则，蔓延速度不规律，燃烧过后的范围颜色变黑。技术点：czml，粒子效果已实现：不规则的多边形从小到大平滑蔓延，且边界附带火焰燃烧效果，蔓延速度可控，蔓延方向可控，可新增和删除蔓延点。 //生成火点 this.ParticleCollectio ......
cesium火线效果
最终效果： 实现思路：emitter设置为盒型发射器，new Cesium.BoxEmitter() 属性配置： { type: "fireLine", name: "火线", startColor: "rgba(255,255,255,1)", endColor: "rgba(128,0,0,0) ......
相机靶面和图像传感器的理解与应用
一、相机靶面（Sensor Size）的基本概念 相机靶面，即相机内部的图像传感器尺寸，是衡量相机性能的重要指标。靶面尺寸越大，通常意味着相机能够捕获更多的光线和细节，具有更好的低光表现和更浅的景深效果。靶面尺寸的大小直接影响着相机的图像质量和使用场景。 二、特定靶面尺寸的理解：以2/3英寸为例 在 ......
自动驾驶传感器：相机，红外相机，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达
下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 ......
格式转换：相机帧void* pBuffer，QImage，cv::Mat，Halconcpp::HObject
【说明】 1、若传递的是指针，则内存共享，其一改变，另一个也被改变。为了避免输入被更改，做了些处理。如QImage2Mat中使用了两个变量mat, out。 2、有的存在宽度方向4字节对齐情况，所以做了些处理。如QImage2HObject中让宽度变为4的整数倍。 【相机帧void* pBuffer ......
相机标定：张正友标定原理
本文来自公众号“AI大道理” —————— 计算机视觉的源头是相机，因此我们有必要对相机有所了解。 原始相机拍摄的图像一般都会有所畸变，导致画面和实际观测的有所排查，为了让相机拍摄的图像和肉眼观察的一致，就需要进行相机标定，获得相机参数，从而进行校正。 1、相机模型 相机是如何成像的？光束从物体表面 ......
综合（）单目相机三角化BA优化全流程
1相机成像模型 https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html 1-1 基本模型 内参数矩阵（Camera Intrinsics）K， <span id="MathJax-Element-46-Frame" class="mjx-chtm ......
shader编写时对于正交相机和透视相机的不同点
正交相机和透视相机有所不同，因为导致一些参数也有所不同 ①unity shader中如何判断相机为透视相机还是正交相机——Shader: determine if camera is orthographic - Questions & Answers - Unity Discussions 非常感 ......
c#对接海康双目客流相机SDK调用示例
c# 调用视频并显示在WinForm的PictureBox控制上面，实现一直播放视频的功能 首先需要使用visual studio nuget 下载安装海康客流相机的SDK包 然后根据以下代码和页面来设计一下 实现逻辑 就可以实现播放实时视频的需求了 private int m_lRealHandl ......
Cesium与视锥体
每个相机都有视锥体 然后需要进行视锥体剔除 参考1：地形与可视性检验&三维瓦片与可视性剔除 参考2：https://www.cnblogs.com/HelsingWang/p/13584110.html（任意一个物体的可视性剔除） 只找到了PerspectiveFrustum ......
cesium实现3D区域掩膜的效果
先展示效果： 上代码： add3DAreA(geojson) { let arr = [] geojson.features[0].geometry.coordinates[0][0].forEach(item => { arr.push(item[0]) arr.push(item[1]) }); ......
UE5：相机震动CameraShake源码分析
本文将会分析UE5中相机震动的调用流程，会简要地分析UCameraModifier_CameraShake、UCameraShakeBase等相关类的调用过程。 ......
相机标定问题
参考链接：http://www.360doc.com/content/18/0310/07/6322459_735819151.shtml https://blog.51cto.com/luohenyueji/5950066 相机标定是一个很基本的数学问题，我一般这样估算一个无畸变相机内参： 1.f ......
ROS2 foxy 单目相机标定方法（笔记本电脑摄像头）
环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-galactic-camera-calibrat ......
ORBSLAM3+ROS2foxy 调用笔记本摄像头跑单目相机程序 (Ubuntu20.04)
环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c ......
kalibr相机标定和IMU标定
相机标定 打印标定板和对应的aprilgrid.yaml target_type: 'aprilgrid' #gridtype tagCols: 6 #number of apriltags tagRows: 6 #number of apriltags tagSize: 0.038 #size o ......
cesium 加载3dtiles
注意cesium版本问题，还有这个是异步加载，定位到该模型时要加个延时settimeout 效果 代码如下 //3dtiles function addThreeDTiles(url, option) { // 开启地形深度检测: // 控制在渲染场景时，相机是否进行深度测试以避免将被遮挡的物体绘制 ......
cesium 加载geoserver wms服务
代码如下 //加载geoserverwms var wmslayer = new Cesium.WebMapServiceImageryProvider({ url:"http://localhost:8880/geoserver/postgis/wms", layers:'postgis:cesh ......
cesium加载arcgis 动态服务
cesium加载不同坐标系的服务，主要是动态服务都可以用 ArcGisMapServerImageryProvider 来调用，但切片服务不能用此方法调用 代码如下 //加载arcgis 动态服务 var dylayer = new Cesium.ArcGisMapServerImageryProv ......
cesium 相机视口
function saveView2() { var viewJson = { // 世界坐标（不直观） ...viewer.camera.position, // 弧度值（不直观） "heading": viewer.camera.heading, "pitch": viewer.camera.p ......
Cesium 加载面数据 点数据 label
Cesium 加载geojosn 数据 export const cesiumUtils = { viewer: null, dataSourceArr: [], addDataSource(geojsonData, config) { Cesium.GeoJsonDataSource.load(g ......
cesium 3dtile单击选中
监听瓦片加载完成事件，将所有3dtile对象按id归纳到map中 tileset.readyPromise.then(() => { console.log('tileset.readyPromise'); tileset.setObjsColor() }) // allTilesLoaded 会被 ......
cesium对比entity和primitive添加polyline
primitive方式要复杂一些，但是效率要高一些 primitive方式 function createPrimitive(coordinate) { let polyline = new Cesium.GroundPolylineGeometry({ positions: Cesium.Cart ......
gasp动画 threejs camera 相机位置 相机变换 动态视角
gasp动画控制相机的位置变换 关键代码threejs/Cameras.ts //通过gsap 动画移动相机,从而实现看似物体在运动的效果 // 1.添加动画 private changePerspectiveCameraPosition() { // 添加一个动画 gsap.to(this.per ......