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相机标定、校正和投影
一 相机的成像模型 空间中物体表面的三维坐标点与图像的像素坐标点存在某种关系，需要通过建立相机成像的几何模型来求解。其中，空间中三维坐标点存在于 世界坐标系、相机坐标系，二维坐标点存在于 图像坐标系、像素坐标系；世界坐标系 到 相机坐标系的变换关系就是相机的外参标定【姿态R和位置t】，相机坐标系 到 ......
相机标定原理
相机标定后可以得到什么？相机的内参矩阵A（dx,dy,r,u,v,f），外参矩阵[R|T]、畸变系数[k1,k2,k3,~,p1,p2,~]。•内参矩阵各元素意义：一个像素的物理尺寸dx和dy，焦距f，图像物理坐标的扭曲因子r，图像原点相对于光心成像点的的纵横偏移量u和v（像素为单位）。 •外参矩阵 ......
Cognex 的 CogFitCircle 和 CogNPointToNPoint 类的简单测试
private void btn_Test_Click(object sender, RoutedEventArgs e) { CogFitCircle cogFitCircle = new CogFitCircle(); cogFitCircle.AddPoint(0, 10); cogFitCi ......
【Application Insights】使用Powershell命令向Application Insgihts发送测试数据
问题描述 在昨天的文章中，介绍了 “【Application Insights】使用CURL命令向Application Insgihts发送测试数据 ”，今天则继续实验通过PowerShell命令来发送测试数据到Application Insights 问题解答 从参考文档中复制出 Powersh ......
【Application Insights】使用CURL命令向Application Insgihts发送测试数据
问题描述 在使用App Service或者Kubernetes等服务时，需要收集一些日志数据并且发送到Application Insights中，当使用SDK或者是服务自带的Application Insights配置时遇见问题，有没有快速的调试方式能验证App Service是否与Applicat ......
FPGA新的体会：相机传感器驱动
用过了几款相机，对使用相机也有了一点心得，在此记录。 当你得到一款相机，你需要做的： 第一件事：在datasheet中阅读配置单，知道怎么配置、配置完输出来是什么。 配置输出尺寸；传输模式：DDR？SDR？；传输格式：raw8/10/12？rgb？ Dvp or Lvds？ 第二件事：根据接口决定驱 ......
Cognex CogToolBlockEditV2 控件设置左侧面板默认宽度的一种方法
直接遍历： foreach (Control ctrl in cogToolBlockEditV2.Controls) { if (ctrl is SplitContainer spc) // 设置默认宽度 { string n = spc.Name; spc.SplitterDistance = ......
Halcon 相机内部参数（camera_calibration_internal.hdev）
1.gen_cam_par_area_scan_division — Generate a camera parameter tuple for an area scan camera with distortions modeled by the division model 为面阵相机生成一个相 ......
Halcon 相机外部参数标定例程一（camera_calibration_external.hdev）
1.create_calib_data — Create a HALCON calibration data model 创建 一个HALCON 校准数据模型 2.read_cam_par — Read internal camera parameters from a file 从文件中读取相机内 ......
Unity知识总结系列（二）：相机跟随人物的几种方式
相机跟随人物的几种方式 1、最简单，无代码，固定距离，固定视角 2、代码控制，固定距离，固定视角，对1进行改进 3、代码控制，固定距离，固定视角，直接移动，不会旋转 4、代码控制，固定距离，固定视角，插值移动（因为Update和LateUpdate刷新率不同，会有抖动现象，不建议使用） 5、代码控制 ......
相机系统 GLFW OPENGL
目录0. 前言1. 世界坐标系2. GLFW 窗口坐标系 与 坐标系变换3. 相机是什么东西4. 相机的平面位移(上下左右)5. 相机的聚焦点环绕(球形环绕 ArcBall Orbit)5.1 如何保持水平轴水平 固定向上轴5.1.1 上方观看 跳变LOG5.2 不固定向上轴 导致水平轴发生旋转 0 ......
某虚拟相机app分析
so脱壳 dynamic段混淆 对so文件libSecShell.so脱壳，so加壳肯定要在init/init_array中还原原始so文件，readelf查看so的.dynamic节区发现只有NEEDED和SONAME类型，符号表和字符串表等其他重定位信息都没有这显然是有问题的。 ida加载文件是 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
事件相机PEK4I36HDCDMP 普诺飞思（Prophesee）EVK4 IMX636ES
全球领先的神经拟态视觉传感公司普诺飞思（Prophesee）推出超轻、紧凑的高清评估套件（EVK4），帮助计算机视觉系统开发人员评估普诺飞思与索尼合作开发的堆叠式高清视觉传感器 IMX636ES。 ......
Unity3D 第一人称角色控制器，第一人称相机，摄像机的关系详解
Unity3D是一款强大的游戏开发引擎，可以用于创建各种类型的游戏。在游戏中，第一人称角色控制器、第一人称相机和摄像机是密切相关的组件，它们共同协作来实现游戏的第一人称视角。下面将详细解释它们之间的关系，并给出代码实现。 对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白，也有一些 ......
相机拍摄3要素及其使用注意事项（全）
1、原文持续更新中：https://www.cnblogs.com/MrFlySand/p/17897031.html 2、PS修图插件，一键美颜，你知道吗？（戳我），后台回复“230707PS插件”获取相关插件应用，回复“230708PS插件教程”获取教学链接;回复“230730camera快捷键 ......
ubuntu 下source insight 没有几种常用字体如何解决
在选择字体时，可以考虑以下几种流行的等宽字体： Consolas Courier New Source Code Pro Monaco 这些字体都具备良好的可读性和适应性，在Source Insight中使用效果更佳。 在工具栏上选中Options->File Type Options->scree ......
VisionPro相机硬件触发初始化 - C#
private void InitAcqFifo() { CogFrameGrabbers FrameGrabber = new CogFrameGrabbers();//识别已安装的帧抓取器的类//帧抓取器:相机 if (FrameGrabber.Count > 0)//如果相机个数大于1 { f ......
如何计算相机分辨率和镜头选型
一.计算相机分辨率根据系统对图像精度的要求来选择相机的分辨率 计算过程：相机最小分辨率 = （12/0.01）*（9/0.01）= 1200*900≈108万像素因此可以选用130万像素相机（1280*960）；为减小边缘提取时的像素偏移带来的误差，提高系统的精确度和稳定性，实际使用中一般用2-3个 ......
有仰拍相机和俯拍相机时，俯拍相机中心和吸嘴中心的标定
俯拍相机中心和吸嘴中心的标定 文章目录 俯拍相机中心和吸嘴中心的标定 前言 适用模型如下： 一、使用一个标定片进行标定 1.关键注意： 2.标定步骤： 二、使用一个L型的工件 1.关键注意： 2.标定步骤： 总结 前言 在自动化设备领域，使用相机进行定位是很普遍存在的，而使用相机定位就必定会用到标定 ......
source insight 4 主题配色
source insight 4 读Linux kennel源文件是一款不错的软件，这里汇总了一些常用的代码和界面主题，使读者在阅读代码的时候能有一种非常好的体验： 导入主题的方法： Source Insight -> Option -> Load Configuration 主题1：SourceI ......
相机坐标转换为世界坐标的几点注意
1、先进行工具标定，使用6点法进行标定 2、定好工作平台上的4个点位，取工具的中心点（如：刀中心点）为对标点 3、在世界坐标系下，切换到工具坐标，移到4个点位，姿态没有要求，使工具中心点分别与4个点位对齐，记录数值。 ......
Source Insight空格显示异常
摘自：https://blog.csdn.net/ljz0929/article/details/108300470 有时候在使用source insight的会发现两个变量命名有多个空格，但是显示的只有一个空格，还有可能连在了一起的情况。这时我们只需要设置一下，关闭Fixed Whitespace ......
如何在vscode/souce insight中修改字体
1、下载字体可以去该github上下载https://github.com/githubnext/monaspace2、我用的是NeonVarVF直接右键安装即可，这个ttf的名字叫Monaspace Radon Var Regular，后面vscode需要用到 3、souce insight中修改 ......
相机靶面和图像传感器的理解与应用
一、相机靶面（Sensor Size）的基本概念 相机靶面，即相机内部的图像传感器尺寸，是衡量相机性能的重要指标。靶面尺寸越大，通常意味着相机能够捕获更多的光线和细节，具有更好的低光表现和更浅的景深效果。靶面尺寸的大小直接影响着相机的图像质量和使用场景。 二、特定靶面尺寸的理解：以2/3英寸为例 在 ......
自动驾驶传感器：相机，红外相机，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达
下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 ......
格式转换：相机帧void* pBuffer，QImage，cv::Mat，Halconcpp::HObject
【说明】 1、若传递的是指针，则内存共享，其一改变，另一个也被改变。为了避免输入被更改，做了些处理。如QImage2Mat中使用了两个变量mat, out。 2、有的存在宽度方向4字节对齐情况，所以做了些处理。如QImage2HObject中让宽度变为4的整数倍。 【相机帧void* pBuffer ......
相机标定：张正友标定原理
本文来自公众号“AI大道理” —————— 计算机视觉的源头是相机，因此我们有必要对相机有所了解。 原始相机拍摄的图像一般都会有所畸变，导致画面和实际观测的有所排查，为了让相机拍摄的图像和肉眼观察的一致，就需要进行相机标定，获得相机参数，从而进行校正。 1、相机模型 相机是如何成像的？光束从物体表面 ......
综合（）单目相机三角化BA优化全流程
1相机成像模型 https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/8126333.html 1-1 基本模型 内参数矩阵（Camera Intrinsics）K， <span id="MathJax-Element-46-Frame" class="mjx-chtm ......