串口arduino环境 数据
配置文件的介绍,静态文件的配置,request对象请求方法,pycharm连接数据库,Django连接MySQL,Django中的ORM,ORM增删改查
### 配置文件的介绍 ```python # 注册应用的 INSTALLED_APPS = [ 'django.contrib.admin', 'django.contrib.auth', 'django.contrib.contenttypes', 'django.contrib.session ......
查询数据库所有的外键
1.查询数据库某表的外键select CONCAT(table_name,'.',column_name) as 'foreign key',CONCAT(referenced_table_name,'.',referenced_column_name) as 're key',CONSTRAINT ......
在Windows系统下一键下载安装jdk1.8,并且配置环境变量
@echo off setlocal rem 定义 JDK 下载链接和安装路径 set "jdk_url=https://repo.huaweicloud.com/java/jdk/8u151-b12/jdk-8u151-windows-x64.exe" set "jdk_installer=jdk ......
认识元数据-元数据分类
1.什么是元数据 元数据是描述数据的组织、数据域及其关系的信息，简言之数据的相关信息而存在的数据，有了元数据可以帮助我们更好的理解业务，实现业务，实现数据资产化。 2.元数据的类型 元数据主要分为技术元数据，业务元数据，管理元数据三大类。 技术元数据 技术元数据是为数仓开发和数仓管理人员服务的，它描 ......
Django 连接数据库
一、配置文件介绍 1、settings # 注册应用的 INSTALLED_APPS = [ 'django.contrib.admin', 'django.contrib.auth', 'django.contrib.contenttypes', 'django.contrib.sessions' ......
前端实现导出Excel表格数据
前端使用 ExportExce导出表格数据 步骤一、 下载依赖 cnpm install file-saver@1.3.8 xlsx@0.14.1 --save 步骤二、创建一个ExportExce.js 文件 注意： vue中的话 一般是在 util文件夹下 创建的 nuxt的话在 plugins ......
Python数据可视化-折线图
## Python数据可视化-折线图 ### 一、JSON数据格式 #### 1.1 什么是json - JSON是一种轻量级的数据交互格式。可以按照JSON指定的格式去组织和封装数据 - JSON本质上是一个带有特定格式的字符串 **主要功能**：json就是一种在各个编程语言中流通的数据格式，负 ......
Arduino编写代码读取红外信号
一、准备工具 开发板（esp8266,esp32...） 红外接收模块(右图) 数据线、跳线线和面包板（可选） 二、开发平台 软件：Arduino IDE v2.1.1 开发板sdk：esp8266 v3.1.2 红外接收库：IRremoteESP8266 v2.8.5 三、准备工作 将红外接收头与 ......
成功实现FaceTime拨打,FaceTime数据筛选,检测手机号是否开通FaceTime的原理
FaceTime是苹果公司iOS和macOS（以前称Mac OS X或OS X）内置的一款视频通话软件，通过Wi-Fi或者蜂窝数据接入互联网，在两个装有FaceTime的设备之间实现视频通话。其要求通话双方均具有装有FaceTime的苹果设备，苹果ID以及可接入互联网的3G/4G/5G或者Wi-Fi ......
Next.js 开发环境设置 SSL 证书
在 Next.js 中设置证书时，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 生成自签名证书：在开发环境中，你可以使用自签名证书来启用 HTTPS。可以使用工具如 OpenSSL 来生成自签名证书。以下是一个示例命令： ``` openssl req -nodes -new -x509 -keyout se ......
5、开发环境-转移到自己的机器人上
一、转移到自己的机器人上 在移动机器人模拟中，将结果传递到真实的移动机器人上通常是有用的。Webots在设计时就考虑到了这种传输能力。仿真尽可能逼真，编程接口可以移植或连接到现有的真实机器人。Webots已经包括许多现有机器人的传输系统，包括e-puckTM、DARwIn OPTM、KheperaT ......
5、开发环境-远程启动Webots
一、远程启动 可以使用ssh（或类似命令）在远程计算机上启动Webot。然而，只有当Webots能够获得与本地运行的X服务器（在同一台计算机上）的X11连接时，它才能工作。当前无法将Webots图形输出重定向到另一台计算机。 使用SSH命令 以下是从计算机A启动的常用方法，该计算机是将在计算机B上运 ......
k8s数据卷 Volume 之 hostPath 与 emptyDir
# 一、为什么需要 volume（数据卷）？ 容器中的文件在磁盘上是临时存放的，这给容器中运行比较重要的应用程序带来一些问题。 - 问题1：当容器升级或者崩溃时，kubelet会重建容器，容器内文件会丢失 - 问题2：一个Pod中运行多个容器需要共享文件 Kubernetes 卷（Volume） 这 ......
5、开发环境-使用IDE
一、使用IDE 使用集成开发环境（IDE）很方便，因为它通常具有高级源代码编辑工具、内置调试器等功能。幸运的是，您可以使用自己喜欢的IDE来开发Webots控制器。Webots可以与任何IDE一起创建、构建和调试机器人控制器。这只是正确设置IDE以使用Webots控制器的构建规则的问题。为每个操作系 ......
查询指定数据库相关信息（表明，注释，字段等）
1、查看Mysql 数据库 "mysql"下所有表的表名、表注释及其数据量 TABLE_NAME：表名 TABLE_COMMENT：表注释 SELECT TABLE_NAME,TABLE_COMMENT,TABLE_ROWS FROM information_schema.tables WHERE ......
5、开发环境-调试C/C++控制器
控制器处理 在Webots环境中，Webots应用程序和每个机器人C/C++控制器在不同的操作系统进程中执行。例如，当执行“soccer.wbt”世界时，内存中总共有八个进程；一个用于Webots，六个用于六个玩家机器人，一个用于监督机器人。若要使用Microsoft Visual Studio调试 ......
5、开发环境-使用Webots的Makefiles文件
一、使用Makefiles Makefiles是什么 Webots C/C++和Java控制器的编译可以在提供的Makefile中进行配置。控制器的Makefile是make实用程序使用的配置文件，它可以选择指定源文件的列表，以及如何编译和链接源文件以创建可执行程序。请注意，Python和MATLA ......
QueryWrapper 查询数据库字段不为null和空字符串
 * https://wenku.csdn.net/answer/50db66695ced42d380b982b8 ......
5、开发环境-项目的标准文件层次结构
一、为了创建可供Webot使用的项目，必须遵守一些规则。本节介绍一个简单项目的文件层次结构。 项目的根目录 项目的根目录至少包含一个名为“worlds”的目录，其中包含一个世界文件。但通常还需要其他几个目录： "controllers":此目录包含当前项目的每个世界文件中可用的控制器。世界文件和该目 ......
Jupyter Notebook配置conda环境
一、先创造自己所需的conda环境 # 进入虚拟环境 activate tensorflow # 安装jupyter 和 notebook(这一步可能能省掉，没有测试，不确定) pip install jupyter notebook #安装ipykernel，并进行相关操作 pip install ......
NineData已支持「最受欢迎数据库」PostgreSQL
NineData新增了PostgreSQL数据源的支持，这是一个可视化、集成AI、多云多环境、拥有企业级能力的PostgreSQL解决方案。无论您是个人开发者还是团队，都可以通过NineData平台一站式管理您的PostgreSQL数据源。 ......
shutil,sys,xlwt,xlrd模块---------------vlookup匹配相同内容，不同顺序的数据
代码如下：import shutilimport sysimport xlwtimport xlrdfile1 = "a.xlsx"# 打开表1wb1 = xlrd.open_workbook(filename=file1)# 表1要匹配的列索引hid_index1 = 0# 表1目标数据列索引ta ......
Kafka集群数据同步 MirrorMaker详解
1、什么是MirrorMaker？ MirrorMaker是Kafka附带的一个用于在Kafka集群之间制作镜像数据的工具。该工具主要作用是从源集群中消费并生产到目标集群。 一个集群可以启动多个MirrorMaker配置到多个Kafka集群； 2、如果想在Kafka测试集群，同步线的Kafka数据， ......
SpringBoot 开启GZIP数据压缩
I. gizp 压缩配置 1. 配置 SpringBoot 默认是不开启 gzip 压缩的，需要我们手动开启，在配置文件中添加两行 server: compression: enabled: true mime-types: application/json,application/xml,text ......
5、开发环境-内置编辑器
本章介绍如何使用内置开发环境或者第三方环境来开发Webots控制器； Webots内置编辑器 Webots源代码编辑器是一个多选项卡文本编辑器，专门用于开发Webots控制器。通常建议使用此编辑器，因为它使编译变得简单明了。该编辑器为Webot支持的语言（C/C++、Java、Python和MATL ......
js使用fetch下载readableStream类型数据，axios不支持
流操作API中的ReadableStream 接口呈现了一个可读取的二进制流操作。Fetch API通过Response 的属性body 提供了一个具体的 ReadableStream 对象。 axios只支持返回以下类型 "", "arraybuffer", "blob", "document", ......
数据结构练习笔记——求解由单链表表示的一元多项式的值
## 求解由单链表表示的一元多项式的值 > 【问题描述】一个形如 > $$ > a_0x^0+a_1x^1+...+a_nx^n > $$ > 的一元多项式含有n+1项，每一项由系数和指数唯一确定，可表示成由系数项和指数项构成的一个二元组(系数,指数)，一元多项式则可以表示成二元组的集合{(a0,0 ......
《串口篇》串口和USB的区别
# 串口和USB 串口是指通过串行传输数据的接口，它使用少量的引脚来传输数据。串口通常以RS-232（常见的是DB9或DB25连接器）或RS-485等协议进行通信。串口常用于连接计算机和外部设备，例如调制解调器、打印机、传感器等。 USB是一种通用的连接标准，用于连接各种外部设备到计算机或其他主机设 ......
数据同步思考
## 数据同步几种方式 1. 库对库直接同步 2. WebAPI同步 3. WebService同步 ##1. 注意读写锁 描述：同步数据比较频繁，如A系统向B系统同步数据，B系统要向A系统更新对应状态，经常会造成数据库读写锁 解决思路： 1. 数据库做分表，做一张状态表，把要更新的字段记录在状态表 ......