交换排序 冒泡 和快速 的实现

(原创)多线程并发:AQS源码分析(1)——独占锁的实现原理

谈到java中的并发,我们就避不开线程之间的同步和协作问题,谈到线程同步和协作我们就不能不谈谈jdk中提供的AbstractQueuedSynchronizer(翻译过来就是抽象的队列同步器)机制; (一)、AQS中的state和Node含义: AQS中提供了一个int volatile state ......
线程 源码 原理 AQS

(原创)多线程并发:AQS源码分析(2)——共享锁的实现原理

在上一篇文章多线程并发(一)中我们通过acquire()详细地分析了AQS中的独占锁的获取流程,提到独占锁,自然少不了共享锁,所以我们这边文章就以AQS中的acquireShared()方法为例,来分析下并发编程中共享锁的获取与释放吧,获取共享锁的大体流程和获取独占锁一样,但是因为共享锁可以被多个线 ......
线程 源码 原理 AQS

视觉SLAM基础-李群和李代数

李群和李代数 引言 ​ 为什么会有李群和李代数的引出。在通常的 SLAM 中,我们估计的无非就是在极短的时间内物体的一个相对位姿运动,然后进行累加,即可得到物体的当前位置,即 SLAM 中的定位问题,但是往往该运动在较短的时间内其变化量是极小的。 ​ 通常其运动变化我们可以使用旋转加平移进行表示,即 ......
代数 视觉 基础 SLAM

NuGet私有服务器ProGet Docker搭建和公司中实战用法

一、什么时候需要用到NuGet私有服务器 很多公司中架构师会搭建一个统一的项目基础架构模板,然后全部新项目都会拿这个基础架构来开发新的项目,那架构中就会有很多的中间件,比喻公司内部的封装好的Redis中间件,访问数据库的中间件,MQ中间件,小程序中间件等等。 现在很多项目都用这个模板开发了,然后其中 ......
实战 服务器 Docker ProGet NuGet

现在的我,不想做管理

回看上一次复盘,还是在2022年12月31日。那次复盘的内容是年终工作总结,距离现在已经过去快要两个月,也是时候该做一次复盘了。 这两个月,发生的事情其实不算多,但是心态发生了不小的转变。 原以为该结束的项目,一直拖着没有结束。原因其一是因为对接的客户方联系人并不知道确切的验收标准,再加上他们各自也 ......

基于图的路径搜索技术基础知识

基于图搜索的路径规划方法基础概念,介绍了配置空间,工作空间等相关概念,引出了深度优先搜索和广度优先搜索并进行了对比。 ......
基础知识 路径 基础 知识 技术

这6种性能优化,让你的程序飞起来!

软件设计开发某种意义上是"取"与"舍"的艺术。关于性能方面,就像建筑设计成抗震9度需要额外的成本一样,高性能软件系统也意味着更高的实现成本,有时候与其他质量属性甚至会冲突,比如安全性、可扩展性、可观测性等等。大部分时候我们需要的是:在业务遇到瓶颈之前,利用常见的技术手段将系统优化到预期水平。那么, ......
性能 程序

ASP.NET Core - .NET 6 的入口文件

自从.NET 6 开始,微软对应用的入口文件进行了调整,移除了 Main 方法和 Startup 文件,使用顶级语句的写法,将应用初始化的相关配置和操作全部集中在 Program.cs 文件中,如下: var builder = WebApplication.CreateBuilder(args); ......
NET 入口 文件 Core ASP

面试官:熔断和降级有什么区别?

熔断和降级都是系统自我保护的一种机制,但二者又有所不同,它们的区别主要体现在以下几点: 概念不同 触发条件不同 归属关系不同 1.概念不同 1.1 熔断概念 “熔断”一词早期来自股票市场。熔断(Circuit Breaker)也叫自动停盘机制,是指当股指波幅达到规定的熔断点时,交易所为控制风险采取的 ......

解密游戏推荐系统的建设之路

本文从零开始介绍了游戏推荐项目的发展历程,阐述了大型项目建设中遇到的业务与架构问题以及开发工程师们的解决方案,描绘了游戏推荐项目的特点以及业务发展方向,有着较好的参考与借鉴意义。 ......
游戏推荐 系统

数值的扩展方法以及新增数据类型BigInt

二进制和八进制表示法 ES6提供了二进制和八进制数值的新的写法,分别用前缀0b(或0B)和0o或(0O)表示 0b111110111 503 // true; 0o767 503; // true 在es5开始,严格模式中,八进制不允许使用前缀0 表示,否则会报错 // 严格模式 (function ......
数值 类型 方法 数据 BigInt

微信小程序的全局弹窗以及全局实例

全局组件 微信小程序组件关系中,父组件使用子组件需要在父组件index.json中引入子组件,然后在父组件页面中使用,这种组件的对应状态是一对一的,一个组件对应一个页面。如果有一个全局弹窗(登录),那么每个页面引入一次组件会非常麻烦,这里就需要封装全局弹窗,在页面直接引入使用即可。 微信小程序提供全 ......
全局 实例 程序

高效、优雅的对象copy之MapStruct入门到精通,实战踩坑版

一、前言 大家在开发中,最让人头疼的就是:对象之间的拷贝,前端的VO和数据库的Entity不一致! 性能最好的就是手动set,主要是枯燥且无技术含量,不仅耗费大量时间而且很容易出错; 所以我们要成为优秀的程序员,要多借助轮子,开发效率事半功倍,开发技能也是增长不少! 如果系统性能没有要求,怎么实现都 ......
实战 MapStruct 对象 copy

从实现到原理,聊聊Java中的SPI动态扩展

八股文背多了,相信大家都听说过一个词,SPI扩展。 那么SPI扩展究竟是个啥,是怎么实现的,咱们来详细盘一盘它! ......
原理 动态 Java SPI

国内“谁”能实现chatgpt,短期穷出的类ChatGPT简评(算法侧角度为主),以及对MOSS、ChatYuan给出简评,一文带你深入了解宏观技术路线。

国内“谁”能实现chatgpt,短期穷出的类ChatGPT简评(算法侧角度为主),以及对MOSS、ChatYuan给出简评,一文带你深入了解宏观技术路线。 ......
算法 宏观 短期 ChatYuan 角度

国外的SRE都是干啥工作的?薪资如何?

本文翻译自:https://www.flagship.io/glossary/site-reliability-engineer/,意译~ 众所周知,开发和 IT 运营之间因为屁股决定脑袋,存在巨大的鸿沟,而网站可靠性工程师(SRE)在开发和 IT 运营之间建立了一座桥梁,SRE 会承担原本属于 I ......
薪资 SRE

【白话科普】聊聊网络架构变革的关键——SDN

最近二狗子在网上冲浪的时候,不小心将 CDN 搜索成了 SDN,结果跳出来了一大堆相关的知识点。 好学的二狗子当然不会随随便便糊弄过去,于是认认真真学习了好久,终于了解了 SDN 是什么。 原来,SDN 的全称是 Software Defined Networking,是一类将网络控制平面与数据平面 ......
白话 科普 架构 关键 网络

关于这个“微信提现”的问题,太炸裂了,以至于我写了段代码来验证!

你好呀,我是歪歪。 周末的时候,我在网上看到一个关于微信钱包提现时,手续费收取的一个问题。 说真的,就这个问题吧,我个人觉得,放眼整个金融界,乃至于整个弱智吧,甚至于整个东半球,这都是一个相当炸裂的问题啊。 一时间,我居然恍惚了起来:一眼看去,漏洞百出。但是仔细分析之后,居然 TMD 无懈可击?! ......
代码 问题

加密,各种加密,耙梳加密算法(Encryption)种类以及开发场景中的运用(Python3.10)

不用说火爆一时,全网热议的Web3.0区块链技术,也不必说诸如微信支付、支付宝支付等人们几乎每天都要使用的线上支付业务,单是一个简简单单的注册/登录功能,也和加密技术脱不了干系,本次我们耙梳各种经典的加密算法,试图描摹加密算法在开发场景中的运用技巧。 可逆加密算法(对称加密) 加密算法是一种将原始数 ......
算法 Encryption 种类 场景 Python3

Ansible 快速入门到放弃

Ansible 快速入门到放弃 最是人间留不住,朱颜辞镜花辞树。 1-Ansible 简介 Ansible是一个配置管理和配置工具,它使用SSH 连接到服务器并运行配置好的任务,服务器上只需要开启ssh,所有工作都交给client 端的ansible 负责。 当我们有批量部署的需求时,我们可以自己写 ......
Ansible

Ansible-playbook 快速入门到放弃

Ansible-playbook 快速入门到放弃 隔岸红尘忙似火,当轩青嶂冷如冰。 1-简介 playbook 相当于可以把模块命令都写入到配置文件里面,这样就可以直接执行配置文件了,类似脚本。 2-playbook 初体验 编写test.yml 文件,在serviceA 主机机器上的/opt/tj ......
Ansible-playbook playbook Ansible

我好像找到了点学习英文的技巧

在开头,我得先声明一句,学习英语没有捷径,但是有技巧。 在之前的几年,我陆续的也发过 2 篇英语学习的文章《程序员英语高效学习法》和《每次阅读外文技术资料都头疼,终于知道原因了》。 还特地搜集了上千个计算机相关的英语单词,但是很遗憾,最终还是没能坚持下来。 上个月又燃起了学习英语的斗志,所以特在此记 ......
技巧

RE:从 0 开始的幼儿园数论生活

你猜为什么我数学那么差? 1. 从欧几里得算法到扩展欧几里得算法 我们一般用欧几里得算法求最大公约数,它差不多就这样 $\gcd(m, n) = \begin{cases}n&m = 0\\gcd(n, m \bmod n) & (m \not = 0)\end{cases}$ 扩欧可以用来求这个: ......
数论 幼儿园 幼儿

关于我在学习LFU的时候,在开源项目捡了个漏这件事。

你好呀,我是歪歪。 这篇文章带大家盘一下 LFU 这个玩意。 为什么突然想起聊聊这个东西呢,因为前段时间有个读者给我扔过来一个链接: 我一看,好家伙,这不是我亲爱的老朋友,Dubbo 同学嘛。 点进去一看,就是一个关于 LFU 缓存的 BUG: https://github.com/apache/d ......
时候 项目 LFU

odoo 给列表视图添加按钮实现数据文件导入

实践环境 Odoo 14.0-20221212 (Community Edition) 代码实现 模块文件组织结构 说明:为了更好的表达本文主题,一些和主题无关的文件、代码已略去 odoo14\custom\estate │ __init__.py │ __manifest__.py │ ├─mod ......
视图 按钮 文件 数据 odoo

Diffusers库的初识及使用

diffusers库的目标是: 将扩散模型(diffusion models)集中到一个单一且长期维护的项目中 以公众可访问的方式复现高影响力的机器学习系统,如DALLE、Imagen等 让开发人员可以很容易地使用API进行模型训练或者使用现有模型进行推理 diffusers的核心分成三个组件: P ......
Diffusers

了解舵机以及MG996R的控制方法

了解舵机以及MG996R的控制方法 1.舵机基础知识: 舵机是遥控航空、航天模型控制动作,改变方向的重要组成部件,舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器。 舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号( ......
舵机 方法 996R 996 MG

Diffusers中基于Stable Diffusion的哪些图像操作

基于Stable Diffusion的哪些图像操作们: Text-To-Image generation:StableDiffusionPipeline Image-to-Image text guided generation:StableDiffusionImg2ImgPipeline In-p ......
Diffusers Diffusion 图像 Stable

Jetpack Compose学习(11)——Navigation页面导航的使用

原文:Jetpack Compose学习(11)——Navigation页面导航的使用 - Stars-One的杂货小窝 在Android原生的View开发中的,也是有Navigation,原生我之后可能再出篇教程,今天讲解的则是compose版本的Navigation组件的使用 本系列以往文章请查 ......
Navigation Jetpack Compose 页面 11

.NET 8 预览版 1:NativeAOT 升级和新的Blazor United

.NET团队 今天在官方博客上 发布了.NET 8的第一个预览版,.NET 8 是一个长期支持 (LTS) 版本[1],.NET 的版本包括产品、库、运行时和工具,是 Microsoft 内部和外部多个团队之间的协作。.NET 8 预览版和候选发布版本将每月交付一次,最终交付时间是今年的.NET 大 ......
NativeAOT Blazor United NET