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IPD与传统项目管理的区别
IPD是近年来在国内外各大行业备受关注的一种新型研发管理模式。通过IPD体系对企业战略规划、组织创新、资源分配、业务流程管理等要素的全面考虑，建立以客户需求为导向的、跨部门跨领域组织参与的产品开发的过程。那么IPD与传统项目管理二者间的区别是什么？二者孰优孰劣呢？我们一起来看看吧。 依据 PMBOK ......
关于VSCode Python同项目内的import问题
问题描述： 目录结构如下 在common下单独使用某个脚本互相调用时报错，找不到模块。 原因：VSCode中需要显式地声明PYTHONPATH，不然找不到本项目内的模块和包的路径。 解决： 在主目录文件夹（即项目根目录）下创建dev.env： PYTHONPATH=./common:./testCa ......
项目信息化怎么做？
项目信息化，主要围绕着项目活动而开展的，关键点是对项目活动进行归类分析，再依照于不同的分类进行功能设计。一般信息化主要为解决三方面的问题：信息透明、人员协作、效率工具。 ......
工业机器人的形态（非姿态）
# 工业机器人的形态 当我们描述机器人在空间的一个位姿时，通常使用直角坐标系、工具坐标系或用户坐标系（统称为笛卡尔坐标系）的点。但是同样的一个位姿对于关节坐标系来说可能有多个值。 
# 工业机器人的坐标系 机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。 ## 什么是坐标系？ 我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但 ......
go项目实现在配置文件实现配置项统一管理
转载请注明出处： go项目中实现配置项统一管理，实现逻辑：将 配置项整理为一个json的数据结构，并保存到go.conf文件中，然后在go项目启动main方法中加载 go.conf 文件，读取go.conf 文件的json 数据结构，并进行反序列化为go的数据结构，从而在go项目中可以全局使用 go ......
构建Yocto项目
原文：https://blog.csdn.net/bjbz_cxy/article/details/129140200 前言Yocto Project简称YP, 是一个致力于帮助开发者构建自己的Linux嵌入式的项目，除了Yocto还有其它的开源项目例如：Debian，著名的Ubuntu就是基于De ......
硬件管理平台 - 公共项目搭建（Nancy部分）
## 项目变更 之前使用的是Nancy库进行项目搭建的，使用的Nuget版本及其他引用如下 ```xml ``` 昨天在搭建时感觉太多与臃肿，原因如下： 1. 由于依托的为windows服务，且有独立配置程序，因此没有设计页面。 2. 因之前版本多余久远，Nancy.Viewengines.Razo ......
【机器学习】单变量线性回归
# ML introduction > 机器学习：从数据中学习，而不依赖于规则下编程的一种算法 > > **Goal: $min_{w,b}(J(w, b))$ \- 提供一种衡量一组特定参数与训练数据拟合程度的方法** ## Supervised Learning > right answer & ......
完整记录 ROS2 MoveIt! 项目编写过程
目的是编写一个简单的项目，根据一个特定的机器人模型生成 moveit 配置文件，并根据配置文件模拟控制机器人，以学习为目的。这里使用的环境为 moveit2 humble。 创建一个名叫 `ur5_project` 的文件夹作为工作区，后续工作都在其中进行。 ## 创建软件包 `ur_descrip ......
[Robot]FANUC发那科机器人零点标定
FANUC的机械原点校准是通过零点标定来进行，具体操作步骤如下。首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。（注：不一定是313，可以通过shift+上/下键进行快速翻页查找）。接 ......
项目搭建Nginx的使用
1、使用nginx代理我们的前端页面，Nginx是自带缓存的，如果页面修改了没有刷新出来可以清除浏览器数据或者按Shift + f5进行强制刷新试试 找到我们的nginx安装目录下的D:\StudyConfig\nginx\nginx-1.12.0\conf\nginx.conf文件进行配置： 在s ......
基于中文金融知识的 LLaMA 系微调模型的智能问答系统：LLaMA大模型训练微调推理等详细教学
# 基于中文金融知识的 LLaMA 系微调模型的智能问答系统：LLaMA大模型训练微调推理等详细教学 基于 LLaMA 系基模型经过中文金融知识指令精调/指令微调(Instruct-tuning) 的微调模型。通过中文金融公开问答数据+爬取的金融问答数据构建指令数据集，并在此基础上对 LLaMA 系 ......
Go语言的项目目录中pkg文件夹
在 Go 项目的目录结构中，`pkg` 文件夹通常用于存放库代码，这些代码可以被其他应用程序或库使用，但不是特定于当前应用程序的。这与项目中的 `cmd` 文件夹相对应，`cmd` 文件夹通常用于存放项目的可执行应用程序代码。 以下是一个典型的 Go 项目目录结构示例： - `/cmd`: 存放应用 ......
[python+opencv]从0开始的ChineseChessOL项目
# 背景 暑假某日，家父突然提出想我做一个象棋的程序。由于在上个学期，我学过一点java的网络编程，也搭建了一台自己的服务器（腾讯云，后面考），同时考虑到下象棋没有什么复杂的算法，于是欣然答应。 # 项目地址 纯代码在[github](https://github.com/jiangjie21752 ......
BasicSample项目说明
整个示例项目，两个Fragment，ProductListFragment和ProductFragment，一个MainActivity。在MainActivity里面展示的是ProductListFragment，点击每个Item， 会进入相应的ProductFragment。 相关技术点说明： ......
人脸识别技术：拓展智能世界的大门
导言： 人脸识别技术是计算机视觉领域的一项重要技术，通过分析和识别人脸图像，将人脸信息与数据库中的信息进行匹配，实现身份认证、安防监控、智能支付等应用。随着人工智能技术的不断发展和应用，人脸识别技术正迅速走进我们的日常生活。本文将深入探讨人脸识别技术的原理、应用场景以及其带来的影响与挑战。 第一部分 ......
VS选择Visual C++中的控制台项目和空项目、Windows桌面应用程序三者之间有什么区别？
在Visual Studio中创建C/C++项目时，可以选择控制台项目、空项目和Windows桌面应用程序，它们有以下区别： 控制台项目(Console Application)：这种项目类型适用于命令行应用程序的开发。它提供一个命令行界面，可以在控制台中进行输入和输出操作，通常用于简单的控制台程序 ......
硬件管理平台 - 公共项目搭建（第一部分）
## 前言 本章节主要是搭建``HardwareGatewayService``和``HardwareGatewayWebApi``项目，当在windows系统中，系统服务和web平台的集成能用在大多数项目上，作为他们的基础搭建。可能部分人对于硬件网关兴趣不大，可是对于基础项目，直接可使用的项目应该 ......
Android Studio开发小项目
“莆仙小馆”——莆田文化展示APP 文化展示程序目的在于应用科学技术助推家乡优秀传统文化的展示与交流。通过图片、视频、音频等展示方式向用户立体地展示一个文化城邦。传统文化与科学技术的有效融合，顺应了社会发展的需要。传统文化与科学技术的有效融合是发展中国特色社会主义文化的客观需要，是传承中国优秀传统文 ......
Linux 7 网络 webserver服务器开发项目1
小项目 跟QT翻金币差不多 ###### 1.webserver服务器原理  ###### 2.html语言基础介绍 ps:前端我迟早也要拿下 html语言 超文本标签语言 此处详情查看linux服务器开发中html语言介绍 ```html ......
阿里云Centos环境部署springboot项目
# JDK安装 直接云安装即可 yum install -y java-1.8.0-openjdk, java -version 查看. # MySQL安装 [~~下载~~](https://dev.mysql.com/downloads/mysql/)~~ 选择 Compressed TAR Ar ......
埃斯顿机器人在线编程
1, 设置电脑IP与机器人控制器LAN2口为同一网段; 2, 打开, 点击连接; 3, 下载和上载程序 4, 如果想通过电脑控制埃斯顿机器人点动, 需要下载单独的示教器demo, 且官网下载不到; ......