传感器 光线

1 前言 不同于之前的四次作业，这次的作业来了个大换血。整体框架完全重构，用了自己写的数学库。框架中大量使用c++17的新特性。 如果以老师在课堂上所述的光线追踪算法，与之前光栅化的知识。这次作业的判断光线打到三角型内算法rayTriangleIntersect()可能还好做一点。但是如何生成初始的 ......

一、概述 此笔记主要是学习 Linux 中的 I2C 驱动，顺便验证一下 TCS34725 传感器的使用，主要内容还是程序记录，方便编写其他 I2C 设备驱动时做参考，所以关于 TCS34725 这里就不过多描述了，需要的小伙伴可以浏览我之前的笔记：TCS34725 颜色传感器设备驱动程序 二、添加 ......

一、概述 以前的传感器是用过中断的方式进行计数的，现在已经有 I2C 通行的颜色传感器，不在需要我们像之前那样，通过计数的方式获取数据，直接通过I2C读取即可。当然有通过串口的方式获取采集数据的，串口使用就比较简单了，此笔记只针对 I2C 通信的模块。 我在某宝上随意购买了一个 TCS34725 的 ......