使用方法 框架mqttnet通讯
STM32一个定时器输出四路不同频率和占空比PWM波的方法
一般来说，一个定时器输出4路频率相同、占空比不同的PWM波是比较容易的，使用PWM模式即可实现。如果说是输出4路频率不同、占空比不同的PWM就没有现成的模式，是不是无法实现了呢？答案肯定是“不”，只要肯思考就肯定有解决方案（计算机是人类发明的，我们所能遇到的大部分问题是可以通过我们的智慧去解决的，这 ......
程序员养生指南（附程序员提升路径、学习方法等）
本人是计算机科班出生，对本专业相关的事情还算是熟悉。程序员这个职业，确实比较辛苦，我从安大计算机专业硕士毕业4年了，时间过得很快，可是自己的水平并没有符合一些人的期待。可能是之前的学习方法出了问题，抑或是自己不够努力吧。 自己也有30出头了，经历过的事情也挺多，我总结一些程序员提升自己水平的方法。首 ......
你真的了解HashSet 和HashMap的区别、优缺点、使用场景吗？
HashSet 和 HashMap 是 Java 集合框架中的两个常用类，它们都用于存储和管理数据，但在使用方式、功能和性能上有很大的区别。 HashSet 和 HashMap 的区别 区别一：用途不同 HashSet： HashSet 是一个基于哈希表的集合，用于存储不重复的元素，它不存储键值对。 ......
Options选项使用
选项用来提供对相关设置的强类型访问，读取配置首选使用选项模式。选项无法脱离容器使用，依赖容器，实现了选项不同的访问方式。选项模式使用了泛型包装器，因此具备了如下优点： 不需要显示注册选项具体类型，只需要将泛型包装器注入到容器中； 对于选项实例的评估推迟到获取IOptions.Value时进行，而不是 ......
Nuxt3.0中使用MongoDB
如何在Nuxt3.0中使用MongoDB数据库 一、介绍 Nuxt.js 是一个基于 Vue.js 的开源框架，用于构建服务端渲染 (Server-Side Rendering, SSR) 或静态生成 (Static Site Generation, SSG) 的单页应用 (Single-Page ......
笔记本使用过程中遇到的一些小问题及解决方案记录
1、无法充电 本来正常使用，突然发现笔记本电量耗到很低后，插入电源线无法充电，关机状态下插入电源线无反应，开机状态下充电指示灯在不停地闪烁，桌面右下角电源标识显示× 解决方案 尝试关机后，长按电源键15s，持续多次（本次实测操作了20次左右），然后重新插入电源。 ......
SMTP操作使用详解并通过python进行smtp邮件发送示例
转载请注明出处： 1.SMTP SMTP 的全称是“Simple Mail Transfer Protocol”，即简单邮件传输协议。它是一组用于从源地址到目的地址传输邮件的规范，通过它来控制邮件的中转方式。SMTP 协议属于 TCP/IP 协议簇，它帮助每台计算机在发送或中转信件时找到下一个目的地 ......
搭建Wpf框架(18) ——DataGrid实现右冻结
19.搭建Wpf框架(18) ——DataGrid实现右冻结 先上效果图： 其中，Field3和Field4为右冻结列。 将一下大致思路， 1.在DataGrid右边再放一个DataGrid，用来显示右冻结的列，把冻结的列从左边的DataGrid移除。 2.然后左边的DataGrid右侧的滚动条隐藏 ......
常用截图方法
一、截图与画图工具可编辑mspaint，配合截图快捷键实现 全屏截图（printSreen）,窗口截图（alt+printScreen），自定义截图（win+shift+s） 二、chrom网页长截图 f12开发者模式 - ctrl+shift+p调出命令框 - full size screensh ......
RabbitMQ Java代码声明队列和交换机（方法二）
代码示例：创建一个Direct交换机，与两个队列绑定（direct.queue1、direct.queue2） 既是消费者，又可以创建交换机和队列，以及交换机与队列的 RoutingKey @RabbitListener(bindings = @QueueBinding( value = @Queu ......
opencv 图像清晰度判断方法
if (matRaw.empty()) return; matRes = matRaw.clone(); cv::Mat mgray; cv::cvtColor(matRes, mgray, cv::COLOR_BGR2GRAY); QDateTime dtcur = QDateTime::curr ......
js中?.、??、??=的用法及使用场景
js中?.、??、??=的用法及使用场景 小熊爱敲代码 征途慢慢，唯有奋斗 关注她 7 人赞同了该文章 上面这个错误，相信前端开发工程师应该经常遇到吧，要么是自己考虑不全造成的，要么是后端开发人员丢失数据或者传输错误数据类型造成的。因此对数据访问时的非空判断就变成了一件很繁琐且重要的事情，下面就介 ......
对于 markdown 语法中脚注使用的思考
Markdown 语法在很多编辑器中都被支持，但并非所有的都被支持，比如脚注在Notion中就没有对应的格式。 其实我并不觉得脚注是一个很好的格式，因为它写起来相对更加麻烦，不像 url 只需要一行 [alt](url), 还需要自己编tag名，并且不同平台下的语法还会略有区别。 但是的确会有一些情 ......
使用 OpenFunction 在任何基础设施上运行 Serverless 工作负载
作者： 霍秉杰：KubeSphere 可观测性、边缘计算和 Serverless 团队负责人，Fluent Operator 和 OpenFunction 项目的创始人，还是多个可观测性开源项目包括 Kube-Events、Notification Manager 等的作者，热爱云原生技术，并贡献过 ......
RabbitMQ Java代码声明队列和交换机（方法一）
交换机和队列的声明一般写在消费者模块里 代码示例： package com.itheima.config_RabbitMQ;import org.springframework.amqp.core.*;import org.springframework.context.annotation.Bea ......
[香橙派开发系列]无屏幕使用香橙派
目录前言一、使用的东西二、使用步骤1.下载系统到SD卡中2.上电连接串口3.打开ssh4.使用xshell连接香橙派最后 前言 在学单片机之前我就接触到树莓派这个掌间电脑，之前买了一块但是一直放在家里面吃灰，然后这几天突然感觉树莓派很好玩，准备买一块来玩一下，但是树莓派的价格实在是太高了，我还只是个 ......
数据类型的内置方法
数据类型的内置方法 一、数字类型（整数类型和浮点数类型）： [1]整数类型（int）： 在Python中，整数类型是一种不可变类型，及一旦创建其值就不能被修改 （1）类型强转 使用int()将符合整数格式的字符串转换成整数类型 num = "123" print(num, type(num)) # ......
sap.fe.templates.ListReport.ExtensionAPI 的使用场合介绍
SAP Fiori Elements是一种用于快速开发SAP Fiori应用程序的框架，它通过提供预定义的UI元素和模板，简化了开发过程。其中，sap.fe.templates.ListReport.ExtensionAPI是SAP Fiori Elements框架中的一个重要组件，用于扩展List ......
sap.suite.ui.generic.template.ListReport.extensionAPI.ExtensionAPI 的使用场合介绍
首先让我们了解一下什么是 sap.suite.ui.generic.template.ListReport.extensionAPI.ExtensionAPI。这是一个在 SAP Fiori Elements 中用于扩展 List Report 应用的 API。SAP Fiori Elements ......
sap 命名空间下 ux-specification 开发包的内容和使用场景介绍
在 SAP UI5 项目中，package.json 文件扮演了一个核心的角色，它是描述项目的关键元素，包括项目的元数据，脚本，依赖项等。其中，@sap/ux-specification 是一个特别的依赖项，它提供了 SAP 的用户体验 (UX) 规范，用于定义和驱动 SAP Fiori 应用的一致 ......
rust使用动态连接库实现两个数的求和
1.1 创建库项目 cargo new --lib plugin cd plugin 1.2 编写加法功能函数 vim src/lib.rs #[no_mangle] pub extern fn add(left: usize, right: usize) -> usize { left + rig ......
linux下使用git上传项目代码到github
一、创建一个仓库 想要上传项目代码到github我们首先需要有一个GitHub账号，具体怎么注册自行搜索，然后我们需要创建一个仓库如图： 如图我们创建一个公共仓库，写完名字，描述，和增加一个readme文件 二、密钥 直接使用命令后面是你的注册邮箱，选项直接回车就好。 ssh-keyge ......
华为云IotDA平台与OBS进行数据转发并使用ECS服务器完成数据调用
华为云IotDA平台与OBS进行数据转发并使用ECS服务器完成数据调用 一、通过IotDA平台接入物联网设备 参考博客：https://www.cnblogs.com/gitcatone/p/17796975.html 二、注册ECS服务器并进行远程控制 产品简介 ECS弹性服务器，一款运行在云端的 ......
OData 4.0 三种标准词汇的使用场合介绍
OData 4.0 定义了三个标准词汇（vocabularies）：Core, Capabilities 和 Measures. 我们看个实际的例子： <Property Name=“OrderedQuantity” Type=“Edm.Int16”> <Annotation Term=“Measu ......
程序处理中的 Exceptions 和 Assertions 各自的使用场合
错误处理：Exceptions vs. Assertions 引言 在计算机软件开发中，错误处理是至关重要的一部分。它涉及到在程序执行过程中发生错误时采取的措施。在错误处理的上下文中，两个常见的概念是“异常”（Exceptions）和“断言”（Assertions）。它们都是用于处理程序中出现问题的 ......
程序处理中 Exceptions 和 Messages 的区别和各自的使用场合
在计算机软件工程中，异常处理（exceptions）和消息传递（messages）是两种常见的处理错误情况的方式。它们各自有着不同的特点和适用场合，下面将对它们进行详细介绍，并通过实例来说明它们的应用。 异常处理（exceptions）： 异常处理是一种在程序执行过程中，出现错误时跳出正常流程，进入 ......
IMU eskf使用
2.1 关于IMU测量数据在聊到IMU测量数据的时候，我们首先需要明白两个坐标系的定义。 一是惯性系，二是IMU坐标系。 这里的惯性系就是指静止或者其速度的改变可以忽略不记的坐标系。通常在机器人的应用中，由于所用的IMU都是低成本IMU，对于地球自转角速度不够敏感，所以可以认为与地面固连的坐标系都是 ......
企业级 Web 应用里使用 CSS 调整应用外观的一些例子
笔者在日常工作中曾经负责过一些企业级 Web 应用的负责和开发，也曾经指导过一些客户的二次开发人员，通过各种方式对我们发布的企业级 Web 应用进行一些定制开发。 所谓企业级前端应用，是指为大型企业或组织开发的前端应用，这些应用具有超过一般 2C 软件的技术复杂度，高度定制化和可扩展性，因为企业级前 ......
代码阅读方法与实践
《代码阅读方法与实践》阅读笔记 总体印象： 《代码阅读方法与实践》是一本引人深思的书籍，旨在帮助开发者更有效地阅读、理解和应用代码。作者以清晰而生动的语言，深入浅出地探讨了代码阅读的方法和实践，为读者提供了宝贵的思考和工作工具。 核心观点： 代码即文档： 作者强调代码本身就是一种文档，每一行都是作者 ......
什么是 Spartacus 的 ConfigModule.withConfig 方法
Spartacus 是一个开源的 JavaScript 商业前端库，使用 Angular 和 RxJS 构建，用于 SAP Commerce Cloud。它允许开发人员创建 SPA （Single Page Application）应用，提供灵活的配置，以便灵活地适应不同的业务需求。 在 Spart ......