使用方法 框架mqttnet通讯
案例7-Unittest测试框架定制
## 需求描述 假设由你们公司的已有一套前辈开发的基于unittest的测试框架，现在交由你进行维护。领导另外提出了一些新的需求，比如： - [ ] 为用例增加优先级功能bvt及p0-p2，并支持按优先级筛选用例。 - [ ] 为用例添加状态功能，包括实现中、完成、废弃等，默认只运行完成的用例 - ......
Mitsubishi FX5U与三菱ROBOT CC‐LINK IEF Basic通讯，图文详解！
步骤一：新建工程 登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR-800机器人为例)； 步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置 步骤三：远程IO刷新设置 链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU； 1.位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人 即PLC M6000-M6 ......
Scala的基本使用
@[TOC] # Scala的基本使用 ## 一、基础语法 ### 1.1 变量 #### 1.1.1 var和val Scala中的变量分为两种： 可变var：可以随时修改var声明的变量的值 不可变val：val声明的变量，值不能被修改，否则会报错：error: reassignment to ......
在线直播系统源码，js循环数组的方法合集
在线直播系统源码，js循环数组的方法合集 一、forEach循环 注：没有 return 返回值，且不能用break跳出循环。 let arrlist = ['123','456','789'];arrlist.forEach(function (value, index) { //value是每一 ......
vue-pdf的使用
package.json { "name": "CmsWap", "version": "1.0.0", "description": "", "main": "main.js", "dependencies": { "vue-pdf": "^4.3.0" }, "devDependencies": ......
@ControllerAdvice 注解使用及原理探究
最近在新项目的开发过程中，遇到了个问题，需要将一些异常的业务流程返回给前端，需要提供给前端不同的响应码，前端再在次基础上做提示语言的国际化适配。这些异常流程涉及业务层和控制层的各个地方，如果每个地方都写一些重复代码显得很冗余。 然后查询解决方案时发现了@ControllerAdvice这个注解，可以 ......
机器学习框架的目标
1. 神经网路编程 神经网络需要一个共同的系统进行开发、训练和部署。 2. 自动微分 训练神经网络的过程本质上是模型参数的迭代，这些参数需要持续计算梯度（Gradients）迭代改经。梯度的计算往往需要结合训练数据、数据标注和损失函数（Loss Function）。手工计算梯度很麻烦，机器学习框架需 ......
Metasploit Pro 4.22.2-2023073101 (Linux, Windows) - 渗透测试框架
Metasploit Pro 4.22.2-2023073101 (Linux, Windows) - 渗透测试框架 Rapid7 Penetration testing 请访问原文链接：，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页：[sysin.org](https://sysin.org) ......
vim的使用
vi（visual editor）编辑器通常被称为vi，是linux和unix系统上最基本的文本编辑器，类似windows下的notepad。vim是vi的加强版。 vim编辑器的四种模式： 命令模式： 使用vim编辑器的时候，默认为命令模式，该模式下可以利用快捷键对内容进行复制，粘贴，删除。 编辑 ......
Spring Cloud OpenFeign 的使用及踩坑指南
## 目录 - [Feign 和OpenFeign](#Feign-和OpenFeign) - [Feign](#Feign) - [OpenFeign](#OpenFeign) - [openFeign的优势](#openFeign的优势) - [OpenFeign应用](#OpenFeign应用 ......
Java17与相关框架支持版本SpringBoot、IDEA、Tomcat等
相关框架需要的最低版本 | Name | Version | | | | | Java | 17+ | | Spring Framework | 6.0 | | Spring Boot | 3.0 | | Tomcat | 10.1 | | Maven | 3.6.3+ | | Gradle | 7 ......
VMware vSphere HA主机状态故障排除方法
Vmware vCenter Server 和 ESXi 主机在运行时难免遇到这样那样或潜在的故障，那么如何提前知晓这些故障或处理这些故障呢，在此小编支支招VMware vSphere HA主机状态故障的排除方法。 1、VMware vSphere HA主机状态故障排除方法 一般情况下，vCente ......
对拍模板使用教程
# 对拍模板 (Powered by @[tianbiandeshenghuo11](https://www.luogu.com.cn/user/752485)) 本模板基于 CC0-1.0 知识共享协议开源。 模板下载地址：(https://kgithub.com/tianbiandeshengh ......
前些年使用jQuery笔记代码
```js // jquery form json function formJson(id) { var arr = $("#" + id).serializeArray();//form表单序列化 var jsonStr = ""; jsonStr += '{'; for (var i = 0; ......
windows环境配置使用nginx
解压下载的压缩包，目录中不要存在中文及特殊字符。 CMD中切换到对应目录，start nginx即可。 可以使用`tasklist /fi "imagename eq nginx.exe"`查看验证 ``` Microsoft Windows [版本 10.0.19045.2251] (c) Mic ......
为什么程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈是线程私有的呢？为什么堆和方法区是线程共享的呢？
程序计数器、虚拟机栈和本地方法栈是线程私有的，而堆和方法区是线程共享的，这是由于它们在 Java 虚拟机中的作用和特性所决定的。 1. 程序计数器：程序计数器是一块较小的内存区域，用于存储当前线程正在执行的字节码指令的地址。每个线程都有自己独立的程序计数器，用于记录各自线程的执行位置，以便线程在切换 ......
打开蓝牙HCI开关的方法
打开蓝牙HCI开关的2种方法 1.开发模式hci log -> enable;2.adb命令： a.关闭蓝牙开关 b.adb shell setprop persist.bluetooth.btsnoopenable true c.adb shell setprop persist.bluetoot ......
zookeeper.out: Permission denied错误解决方法
> 在验证zookeeper一键部署启动时，通过systemctl start zookeeper 启动报错，详见下图： 脚本内容此处忽略，可以明确的是脚本没有问题 排查了很久没有头绪，最终通过系统日志找出问题所在，zookeeper.out: Permission denied权限不足。 #查看日 ......
使用 FastGPT 构建高质量 AI 知识库
> 作者：余金隆。FastGPT 项目作者，Sealos 项目前端负责人，前 Shopee 前端开发工程师 > > FastGPT 项目地址：**https://github.com/labring/FastGPT/** ## 引言 自从去年 12 月 ChatGPT 发布以来，带动了一轮新的交互应 ......
python--compile、exec、eval函数使用
`compile(source, filename, mode, flags=0, dont_inherit=False, optimize=-1)` 参数说明: source:字符串或AST对象,表示需要进行编译的python代码 filename:指定需要编译的代码文件,如果不是文件读取代码则传 ......
【答疑】jsonpath和beanshell配合使用案例
问题 今天提升群小伙伴问了这样一个问题： 接口返回如下（list元素个数不确定），需要提取所有的iautoid，然后用逗号拼接起来，如果是如下返回，需要得到的结果是1687283717749342208,1679392630364184576，后续请求需要使用 { "data": { "firstP ......
EtherCAT转Modbus网关连接TwinCAT3的配置方法
捷米JM-ECT-RTU 是自主研发的一款 ETHERCAT 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 ETHERCAT 网络和 MODBUS-RTU 网络连接起来。 ......
台达PLC开发笔记（二）：台达PLC设置主机通讯参数为RTU并成功通讯
前言 前面使用485和网口与台达成功建立通讯，但是485是使用用的ASICC模式，多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。 下载安装台达ISPSoft软件 官网下载地址：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=IS ......
ADB 利用wifi无线调试配置方法
当设备需要调试，但因为设备模式或USB口无法使用或者是其他的种种原因而无法使用USB直连进行调试的时候。这时可以使用另一种无线调试的方法，利用wifi来连接Android设备来进行adb调试等各种操作。 ......
VMware使用时无法连接网络的问题
首先附上原链接地址：VMware 虚拟机里连不上网的五种解决方案_虚拟机无法联网_菜鸟也秃头的博客-CSDN博客 没有网络首先要考虑是哪里没有网络了：1.主电脑没网，2.VMware没网。3.Linux服务器没网 网络检查完以后检查各服务是否正常启动/是否有权限上的冲突问题：1.电脑网络服务。2.V ......
台达PLC开发笔记（一）：台达PLC连接介绍，分别使用485、网口与台达PLC建立连接
前言 台达AS系列，型号为AS322P。 物理设备连接 使用WPL Editor连接PLC 使用RS485口当作RS232口连接PLC 注意：以上换了不同的通信占号地址是一直搜索，然后显示超时，如下： 以上可以判断，站点1是对的，端口和波特率也发送到PLC，也能收到某些通讯，以至于返回“无法识别连接 ......
Xshell使用技巧及常用配置
### Xshell使用 #### 1、调整 Xshell 的终端显示和回滚缓冲区大小 磨刀不误砍柴工，为了更方便地学习 Linux，首先得对终端进行一些调整，步骤如下： 首先通过 xshell 顶部菜单中的文件-->属性，打开会话属性窗口，然后点终端，按下图配置： 调整终端显示和回滚缓冲区的说明如 ......
Django使用本地css/js文件
在网上看了很多说Django如何使用本地css/js的文章, 但都不能用 今天终于找到一个可以用的, 记录下 在manager.py同层级下创建static文件夹, 里面放上css , js, image等文件或者文件夹 我的文件夹层级 然后很简单，只需在settings.py中进行设置就行, 在末 ......
uniapp 使用camera组件IOS圆角不生效问题
<view class="cameraView gui-margin-top"> <camera class="camera-box" device-position="front" flash="off"> </camera> </view> .cameraView{ width: 600rpx; ......